分布估计算法在多无人机航迹规划中的应用.docx

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2025-02-07 发布于河北
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分布估计算法在多无人机航迹规划中的应用

摘要

本文拟将分布估计算法引入到多无人机航迹规划中，以期在较短的时间内规划出性能指标最优的轨迹，提高效率。在分布估计算法方面，首先在大量的文献中综述出分布估计算法的必威体育精装版成果，提出改进的分布估计算法，建立多无人机航迹规划模型，划分规划空间。利用改进的分布估计算法求得航迹规划的解，并和常用的航迹规划的其他算法，比如蚁群算法、模拟退火算法等进行比较，探讨分布估计算法在多无人机航迹规划中的优缺点。首先，采用路段等距分割法，建立了路线规划优化性能指标的离散计算方法；其次，引入坐标变换和候选节点，构造了一种基于分布估计算法的路径规划方