汽车电子控制技术课件 -汽车其他电控装置.pptx

汽车其他电控装置;;二、巡航控制系统的基本组成与控制原理

1．基本组成

汽车巡航控制系统主要由车速传感器、节气门位置传感器、控制开关、电控单元(CCSECU)和执行机构等部件组成。图11-1所示为凌志LS400型轿车巡航控制系统控制部件的安装位置。;2．基本原理

巡航控制系统的控制原理如图11-2所示，当巡航车速指令信号和实际车速反馈信号输入CCSECU后，CCSECU的比较器经过比较运算便可得到两个信号之差，称之为误差信号。误差信号经过比例运算和积分运算后，再经过放大处理就可得到控制节气门开度大小的控制信号，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的车速值，从而实现恒速控制，即实现巡航控制。;3．控制过程

巡航电控单元CCSECU作为巡航控制系统的控制核心，控制方法一般都采用“比例—积分计算法”进行控制，又称为“PI”控制方式。控制线控制的巡航车速与节气门开度之间的关系如图11-3所示。;三、巡航控制系统主要零部件的结构与工作原理

汽车巡航控制系统主要零部件有车速传感器、节气门位置传感器、巡航行驶控制开关、巡航控制电控单元(CCSECU)和巡航执行机构。

（一）巡航行驶控制开关

1．巡航开关

下面以图11-4所示丰田凌志LS400型轿车用巡航开关的外形结构与内部电路为例说明。

MAIN（主开关）

(2)SET／COAST（设定／巡航）

(3)RES/ACC（恢复／加速）

(4)CANCEL（取消）;（a）巡航操纵手柄外形图(b)巡航开关电路图

图11-4巡航开关操纵手柄的外形结构与内部电路;2．制动灯开关

在装备巡航控制系统的汽车上，制动灯开关是一个双闸开关，即制动灯开关是在原有常开触点的两端，并联一个常闭触点构成。

3．驻车制动开关

在汽车行驶过程中，当制动系统发生故障时，就需要通过操作驻车制动器来降低车速。5．离合器开关

离合器开关其功用是当汽车处于巡航状态行驶时，如果驾驶员踩踏离合器踏板，离合器开关触点就会闭合，并向CCSECU输入一个电信号，以便CCSECU解除巡航控制状态。

4．空挡起动开关

在汽车行驶过程中接通自动变速的“空挡N”位置时，说明驾驶员想要减速停车。;（二）巡航控制电控单元(CCSECU)

如图11-5所示为巡航控制系统电控单元(CCSECU)的电路框图。;（三）巡航控制执行机构

汽车巡航控制系统的执行机构又称为速度伺服装置，巡航执行机构的组成如图11-6所示，主要由驱动电动机、电磁离合器、减速机构和电位计等组成。;1．驱动电动机

驱动电动机是执行机构的动力源，可采用永磁式或步进式直流电动机。电机转动时通过减速机构和电磁离合器带动控制臂转动，控制臂又通过专用节气门拉索（钢缆缆索）拉动节门摇臂转动，调节节气门开度。

2．电磁离合器

电磁离合器安装在驱动电动机与控制臂之间，其结构如图11-7所示，在巡航行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏或实际车速超过设定巡航车速一定值（一般为15km/h左右）或车速传感器发生故障时，CCSECU将立即发出控制指令使离合器分离，防止发生事故，故又称为安全电磁离合器。

3．电位计

在巡航执行机构中，一般都装有一只由滑片电阻器构成的电位计（即转角或位移伟感器），电位计的结构如图11-8所示，其功用是检测执行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将信号输入电控元CCSECU。;图11-7电磁离合器的结构;图11-8电位计的结构;课题二汽车安全气囊;二、安全气囊系统的组成与控制原理

1．基本组成

汽车安全气囊系统SRS主要由碰撞传感器、防护传感器、安全气囊电控单元(SRSECU)、气囊组件和SRS指示灯等组成,正面SRS控制部件的安装位置如图11-9所示。;控制电路由备用电源电路、故障记忆电路、故障诊断与监测电路、点火引爆电路等组成，如图11-10所示。;2．控制原理

安全气囊系统的控制原理如图11-11所示。;3．工作过程

安全气囊的工作过程一般可分为五个阶段，如图11-12所示。(1)发生碰撞约10ms后，气囊达到引爆极限，点火器使点火剂引爆并产生大量热量，使充气剂（固态叠氮化钠）受热分解，驾驶员尚未动作，如图11-12（a)所示；

(2)发生碰撞约40ms后，气囊完全充满，体积最大，驾驶员身体向前移动，安全带斜系在驾驶员身上并拉紧，部分冲击能量被吸收，如图11-12（b）所示；

(3)发生碰撞约60ms后，驾驶员头部及身体上部压向气囊，气囊和气囊上的排气孔在气体和人体压力作用下排气节流吸收人体与气囊之间弹性碰撞产生的动能，如图11-12（c）所示；

(4)发生碰撞约110ms后，大部分气体已从气囊逸出，驾驶员身体回靠到座椅靠背上，汽车前方恢复视野，如图11-12（d）所示；

(5)发生碰撞约120m