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2025工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
—;）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（B）
A高惯性 B低惯性 C高速比 D大转矩
机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）
A力或力矩 B?近觉 C触觉 D位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）
A固定 B定位 C释放 D触摸。
机器人的精度主要依存于（
）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）
A传动误差 B关节间隙 C机械误差 D连杆机构的挠性
机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。（C）
A点对点控制 B点到点控制 C连续轨迹控制 D
任意位置控制;A
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