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一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN114549519A

(43)申请公布日2022.05.27

(21)申请号CN202210364967.2

(22)申请日2022.04.08

(71)申请人苏州天成涂装系统股份有限公司

地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭镇金陵东路111号

(72)发明人张德松彭佳文

(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)

代理人陆金星

(51)Int.CI

G06T7/00

G06T7/70

G06T5/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种汽车喷涂生产线视觉检测方

法、系统和可读存储介质

(57)摘要

本发明公开的一种汽车喷涂生产线

视觉检测方法、系统和可读存储介质，采

集生产线图像，对生产线图像进行预处

理；建立输送平台坐标系，并将输送平台

进行分段处理，形成多个输送区域；采集

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目标产品的载具位置信息，将载具位置信

息与预设位置信息进行比较，得到偏差

率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率

阈值，若大于，则生成补偿信息，根据补

偿信息将载具位置调整至预定位置内；根

据输送区域建立对应的检测方式，并得到

检测结果，将检测结果按照预定方式进行

显示，本系统能够准确拍摄车身定位信

息、实现了保险杠的在线检测，并根据保

险杠的类别进行选择对应的喷涂程序，通

过喷涂机器人进行智能喷涂。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-05-27公开发明专利申请公布

实质审查的生效IPC(主分

类):G06T7/00专利申请

2022-06-14实质审查的生效

号:2022103649672申请

日

2022-07-22授权发明专利权授予

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权利要求说明书

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说明书