连续系统常用的数学模型及其转换.ppt

在MATLAB语言

中，可以利用分

别定义的传递函

连续系统常用的数学模型及其转换

d(n)y(t)d(n1)y(t)dy(t)d(n1)u(t)d(n2)u(t)du(t)

数分子、分母多

na1n1an1any(t)b1n1b2n2bn1bnu(t)

dt项式系数dt向量方dtdtdtdt

(21)

便地加以Y描(述s)。bsn1bsn2bsbnum(s)

12n1n

例G如(s对)于（2-2）nn1n2(22)

U(s)sa1sa2san1den(s)

式，系统可以分

别定义传递函数第四章补充

的分子、分母多

项式系数向量为：

numb1b2bn1bn

微分方程及s传y递s函数的t多f项(n式u模m型,den)

den1a1a2an1an

2s9

G(s)

s43s32s24s6

[例1]已知系统传递

函数为

利用MATLAB将上

述模型表示出来，并

将其建立在工作空间

中。

解:

补充知识：MATLAB的基础知识Ⅰ

一.MATLAB简介

MATLAB具有以下主要特点：

1)超强的数值运算功能。在MATLAB里，有超过500种的数学、统计、科

学及工程方面的函数可供使用，而且使用简单快捷。由于库函数都由本领域

的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。

2)语法限制不严格，程序设计自由度大。例如，在MATLAB里，用户无需

对矩阵预定义就可使用。

3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操

作系统上运行。

4)强大的数据可视化功能。在FORTRAN和C语言里，绘图都很不容易，但

在MATMB里，数据的可视化非常简单。MATIAB还具有较强的编辑图形界

面的能力。

5)丰富的工具箱；由各学科领域内学术水平很高的专家编写的功能强劲的工

具箱，使用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而直接进行高、精、尖

的研究。

MATLAB的工作环

境

启动MATIAB6.x后，

显示的窗口如图所

示。

而选中命令窗口中

View菜单的“Dock

commandWindow”

子菜单又可让命令窗

放回桌面(MATIAB桌

面的其他窗口也具有

同样的操作功能)。

工作空间窗口“Work-space”工作空

间指运行MATLMB程序或命令所生成的

所有变量构成的空间。每打开一次

MATLAB，MATIAB会自动建立一个工作

空间。

在命令窗口中，可使用方向键对已输入的

命令行进行编辑，如用“↑”键或“↓”键

回到上一句指令或显示下一句命令。

窗口中的符号“》”，表示MATIAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可

以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。

命令历史窗

口

“Comman

dHistory”

7(2s3)

[例2]已知系统传递函数为G(s)

s3(3s1)(s2)2(5s33s8)

利用MATLAB将上述模型表示出来。

解：其MATLAN命令为：

num=7*[2,3];

den=conv(conv(conv([1,0,0],[3,1]),conv([1,2],[1,2]),[5,0,3,8]);