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自动驾驶农机路径跟踪控制方法研究

一、引言

随着现代农业技术的快速发展，自动驾驶农机已经成为现代农业生产的重要工具。路径跟踪控制作为自动驾驶农机技术的核心，其性能直接决定了农机的作业效率和作业精度。因此，对自动驾驶农机路径跟踪控制方法的研究具有重要的现实意义。本文旨在探讨和分析当前自动驾驶农机路径跟踪控制方法，以期为相关研究提供参考。

二、背景与意义

自动驾驶农机通过集成传感器、控制器和算法等技术，实现了农机的自动化作业。其中，路径跟踪控制是确保农机按照预定路径准确作业的关键。然而，由于农田环境的复杂性和不确定性，如地形变化、作物生长遮挡等，使得路径跟踪控制面临诸多挑战。因此，研究有效的路径跟