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基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究

一、引言

随着智能交通系统的发展，三维目标检测技术已经成为自动驾驶和机器人领域研究的热点。激光雷达作为一种有效的三维感知设备，在三维目标检测中发挥着重要作用。本文将详细介绍基于激光雷达点云的三维目标检测算法的研究。

二、激光雷达点云数据概述

激光雷达通过向周围环境发射激光并接收反射回来的信号，生成大量的点云数据。这些点云数据包含了丰富的空间信息，如目标的位置、形状、大小等。基于这些信息，我们可以实现三维目标检测。

三、传统三维目标检测算法

传统三维目标检测算法主要包括基于几何特征、模板匹配等方法。这些方法主要依靠手工提取特征进行目标检测，然而这种方法对环