《工业机器人基础与实用》期末试题B卷附答案.pdfVIP

《工业机器人基础与实用》期末试题B卷附答案--第1页

考试时间：

审卷人：

出卷人：

《工业机器人基础与实用》期末试题B卷

（考试时间：90分钟，满分100分）

线

考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。

一、选择题（每小题3分共36分）

1、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B）

A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打

2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）

A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统

3、机器人示教器在不使用时，应该放置在（D）。

：A、墙上B、机器人本体C、控制柜里D、示教器支架上

名4、机器人在调试过程中，一般将钥匙开关置于（A）状态。

姓

A、自动B、手动限速C、手动全速D、静止

5、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的

参考坐标系是(C)

A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系

6、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是(B)

：A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系

号7、标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C）。

学订

A、10B、24C、25D、48

8、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（D）。

A、0～7B、0～15C、10～32D、10～63

9、机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（B）条MoveC指令

A、1B、2C、3

10、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A）

：

班A、有效载荷数据B、工具类坐标数据C、工件坐标系数据

11、机器人控制系统恢复出厂设置，需要执行（A）。

A、重置系统B、重置RAPIDC、关闭主计算机D、恢复到上次自动保存的状态

12、机器人系统时间在（B）选项中可以设置。

A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、事件日志

：二、填空题（每空2分共30分）

系

1、ABB工业机器人信号判断指令是WaitDI。

2、创建工件空间坐标时，应采用三点法来创建工件坐标。

3、在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站

数据进行同步。

4、工业机器人控制系统主要包括精密化、柔性化、智能化等。

装

5、ABB工业机器人的变量声明是VAR。

6、若想旋转工作站按住Shift键+Ctrl键同时按下鼠标左键，拖动鼠标可对工