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高速列车多模型二阶段自适应速度跟踪控制

一、引言

随着中国高铁网络的迅速发展和列车的运行速度的持续提高，高速列车的速度控制成为保障行车安全和运行效率的关键技术之一。然而，由于列车运行环境的复杂性和不确定性，传统的速度控制方法往往难以满足高速列车的精确控制需求。因此，研究一种能够适应不同运行环境和工况的高速列车多模型二阶段自适应速度跟踪控制方法显得尤为重要。

二、高速列车多模型概述

高速列车运行中面临的主要问题是环境的多样性和模型的不确定性。多模型控制方法通过将列车运行环境进行分类，并为每种环境建立相应的控制模型，从而实现对不同环境的自适应控制。在速度跟踪控制中，多模型控制方法能够根据列车当前的