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BeckhoffEtherCAT系统的编程与调试
1.EtherCAT系统概述
EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网技术，由德国BeckhoffAutomation公司开发。它专门为工业自动化领域设计，能够实现高速、高精度的现场总线通信。在食品和饮料行业中，EtherCAT技术被广泛应用于各种设备和系统的控制，如包装机械、输送带、混合设备等。
1.1EtherCAT的特点
实时性：EtherCAT能够实现极低的通信延迟，适用于需要高精度控制的应用场景。
高带宽利用
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