自动化学科专业发展(修改增加).pptVIP

进一步挑战东南大学自动控制系戴先中04030102伴随（工业）计算机网、通讯网等的快速发展，目标、结构、形态不同的复杂系统大量出现（由物质系统与信息系统共同组成）。此类复杂系统通过信息网将分散在不同地点的各个子系统（物质系统或信息系统）联系在一起。由此产生与传统意义复杂系统不同的新的复杂的控制与决策问题。其意义不但对控制，对计算机网、通讯网的安全同样重要。复杂系统分类：东南大学自动控制系戴先中复杂系统分类：从物质、能量与信息的角度和正开展的研究角度：完全由物质系统组成，子系统之间主要是物质流、能量流传统的复杂工业过程属于此类；完全由信息系统组成，子系统之间仅有信息流，目前的通讯网系统；由物质系统与信息系统共同组成，可进一步分类。如：①子系统均为物质系统，之间信息流、物质流、能量流并重，现代的电力系统、制造系统属此类；②子系统均为物质系统，子系统之间仅有信息流，网络化机器人系统属于此类。电力系统的三级递阶控制结构计算机集成制造系统的五级递阶控制结构通过Internet主从式控制系统结构未来的无人化工厂检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线01总结：当前，自动化科学研究的焦点和难点02——系统的复杂性，03需要解决的基本问题或基本科学问题04——复杂系统的建模问题05综合集成问题（包括人）06整体优化问题、失效容错问题07和系统智能问题08自动化技术主要包括09——模型技术、仿真技术、集成技术、10优化技术、可靠性技术和运行技术。与此同时，自动化科学与技术的各种新的应用机会也已明显出现。无所不在的分布式计算、通信和检测系统的出现已创造了这样一种环境，一方面使我们能方便地获得大量的信息，另一方面使我们能采用二十年前想象不到的方式和速度来处理这些信息。这对于实时控制来说是如此的重要.

使得有可能研发出真正带有智能的机器，解决各类有着复杂的相互间联系和影响的物质和信息系统的控制与协调问题，从而将对物质世界的一切产生深远影响。

自动化科学技术进入又一个创新发展的黄金时期，并完全有可能使20世纪60年代空间计划刺激下的所取得的进步相形见绌。手工时代

机器时代

自动化时代

信息时代

（数字化时代）

下一个时代？01机器人时代！02时代的变迁03农业社会社会的变迁——机器人的变化东南大学自动控制系戴先中01工业社会——工业机器人02服务型社会——服务机器人技术发展——从IT到RT东南大学自动控制系戴先中RT——RoboticsTechnology01机器人技术02感知——Sensing03规划——Processing,Thinking04动作——Action05交互——Inter-Communication06IT-basedRT——下一代发展方向07到传递动作——Action04Internet

从传递文字、画面、声音、图像03PR—PersonnelRobot—个人机器人02“个人装备”发展——从PC到PR01个人机器人PR何时走入家庭？东南大学自动控制系戴先中个人机器人——PersonnelRobot通过Internet传递行动——Action一个发展的过程！预计：目前：人手一台PC2020年：人手一台PR个人机器人PR将引领生活！！计算机、手机与机器人的对比东南大学自动控制系戴先中计算机（Computer）——电脑希望计算机能像人脑一样聪明。发展到今天，与人脑相比还有极大的差距但计算机发展的辉煌成就是有目共睹的20多年前，当IBM推出个人计算机PC时，无论是IBM公司本身还是IT行业大胆的预言家，都未想到PC会有今天这样的强大的功能与今天这样巨大的市场。手机（Mobile-phone）0102人类对机器人寄予了无限的希望希望机器人能像人一样能干甚至无所不能今天最先进的机器人，其智力相当于一个婴儿但机器人40年的辉煌成展示了一个美好的前景何时？机器人足球队参加世界杯足球比赛与人同场竞技！012050年，机器人或许还真能赢02Robot——机器人031结论是:10年!32新的IT技术成熟应用于自动化

需要多少年?新观点----控制界的摩尔定律RelayLogic;Electronic