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三自由度机械手结构与原理研究--第1页
题目：三自由度机械手结构与原理研究
学院：轻型产业学院
专业：电气工程及其自动化
姓名：丛榆坤
指导教师：蔡小五
完成日期：2014年5月11日
三自由度机械手结构与原理研究--第1页
三自由度机械手结构与原理研究--第2页
毕业论文任务书
毕业论文题目：
三自由度机械手结构与原理研究
选题意义、创新性、科学性和可行性论证：
近年来，我国乃至世界三自由度机械手发展十分迅速，其数量和规模不断提高，
所以对三自由度机械手的熟知变得愈发重要。为体现出三自由度机械手的现实价
值，在此我们对三自由度机械手结构设计与工作原理做一细致分析。
主要内容：
基于对三自由度机械手的结构与原理分析，通过编写相关程序控制机械手运
动。首先，了解机械手的发展现状；其次，对其硬件的选择及软件的使用做一说明；
最后，通过实验，使理论与实际相结合，观察机械手的运动状况。
目的要求：
为了培养学生在实践中运用所学的专业知识，强调理论联系实际的学习态度，
提高分析问题和解决问题的能力。培养学生掌握计算机操作技术，运用计算机编写
程序进行模拟操作。
计划进度：
1.毕业论文选题(2013.09.01~2013.10.31)
2.确定毕业论文写作提纲(2013.11.01~2013.12.31)
3.形成毕业论文初稿(2014.01.01~2014.02.28)
4.形成毕业论文修改稿(2014.03.01~2014.04.30)
5.形成毕业论文终稿(2014.05.01~2014.05.18)
6.答辩(2014.05.19~2014.05.26)
指导教师签字：
主管院长（系主任）签字：
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三自由度机械手结构与原理研究--第3页
年月日
辽宁大学
本科毕业论文（设计）指导记录表
论文
三自由度机械手结构与原理研究
题目
学生2010级电气工程
丛榆坤学号102703104年级、专业
姓名及其自动化
指导教师指导教师
蔡小五副教授所在院系轻型产业学院
姓名职称
三自由度机械手结构与原
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