汽车电子控制技术课件 -汽车防抱死制动系统.pptx

汽车防抱死制动系统;课题一防抱死制动系统概述;1．车轮滑移率S轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指：实际车速与车轮速度之差同实际车速的比率，其表达式为：;3．车轮滑移率S与附着系数的关系

（1）附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。

（2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。

（3）在各种路面上，当滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。;4．车轮抱死制动的危害

当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，汽车将失去行驶稳定性和转向控制能力，其危害性极大。这是因为如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力。由于维持前轮转弯运动能力的横向附着力丧失，因此，汽车仍将按原行驶方向滑行，可能冲人其他车道与迎面车辆相撞或冲出路面与障碍物相撞而发生恶性交通事故。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，抵抗横向外力的能力很弱，后轮稍有外力（如侧向风力或地面障碍物阻力）作用就会发生侧滑（甩尾），甚至出现掉头（即突然出现大转弯）等危险现象。;二、防抱死制动系统的作用

1．改善汽车制动时转向操纵性

2．增加汽车制动时的方向稳定性

3．缩短制动距离

4．减少轮胎磨损

5．减少驾驶员的紧张情绪

6．使用方便、工作可靠但ABS也存在以下不足：

（1）ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的最大制动力，ABS性能的好坏受整车制动系统状况的影响；

（2）ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果；

（3）松散的沙土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。;三、防抱死制动系统的类型

1.按照产生制动压力的动力源分类

按照产生制动压力动力源的不同可分为液压式ABS系统、气压式ABS系统、气液混合式ABS系统。在轿车中液压式ABS系统应用最广泛，本章主要介绍液压式ABS系统。

2.按结构形式分类

ABS按制动压力调节器和制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。3．按ECU所依据的控制参数分类

按ECU所依据的控制参数可分为以车轮滑??率S为控制参数和以车轮角加速度为控制参数两种。

4．按制动压力调节器形式分类

按制动压力调节器的形式可分为循环式和可变容积式两种。

（1）循环式制动压力调节器

循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。循环式制动压力调节器如图7-3所示。;图7-3循环满期制动压力调节器;（2)可变容积式制动压力调节器

在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置，用它控制制管路中制动液容积的增减，从而控制制动压力的变化。即可变容积式制动压力调节器是电磁阀间接控制制动压力，如图7-4所示。;5．按ABS系统布置形式的分类

ABS系统的布置形式是指轮速传感器的数量、制动压力调节器控制的通道数和对各车轮制动器制动压力的控制方式，可分为7种类型。

（1）四传感器、四通道、四轮独立控制。这种类型的ABS系统适用于双制动管路为前、后轮独立布置形式的汽车，如图7-5所示。

（2）四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制。这种类型的ABS系统适用于双制动管路为交叉形式布置的汽车，如图7-6所示。

;（3）四传感器、三通道、前轮独立后轮低选择控制。这种类型的ABS系统适用于双制动管路且前后轮为独立布置形式的汽车，如图7-7所示，它具有4个轮速传感器。这种控制方式的特点是制动时的操纵稳定性和方向稳定性较好，但制动效能稍差。

（4）三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制。这种类型的ABS系统仅适用于双制动管路为前、后轮独立布置形式且采用后轮驱动的汽车，如图7-8所示，;（5）四传感器、两通道、前轮独立控制。这种类型的ABS系统是一种简易的防抱死制动系统，如图7-9所示，两前轮独立控制。;（6）四传感器、两通道、前轮独立后轮低选择控制。这种类型的ABS系统的布置形式与类型（5）基本相同，如图7-10所示。（7）一传感器、一通道、后轮近似低选择控制。这种类型的ABS系统适用于制动管路为前、后轮独立布置形式且采用后轮驱动的汽车，如图7-11所示。;四、防抱死制动系统的基本组成与控制原理;7-12防抱死斜动系统ABS组成简图;图7-13防抱死制动电子控制系统控制部件的安装位置;（2）制动压力调节系统

制动压力调节系统是由常规制动系统和制动压力调节器组成。常规制动系统主要由制动总泵、制动助力器、制动轮泵、制动管路和制动器（盘式或鼓式制动器）等组成。因为汽车制动动力源分为液压和气压两种，所以制动压力调节系统相应地有液压调节系统和气压调节系统。轿车普遍采用液压调节系统，载货汽车普遍采用气压调节系统。

2．防抱死制动系