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2025工业机器人考试题库附含答案;A点焊和弧焊 B间断焊和连续焊 C平焊和竖焊
D气体保护焊和氩弧焊;行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围;A.森政弘
阿西莫夫;运动正问题是实现如下变换（A）。
A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换
C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换
运动逆问题是实现如下变换（C）。
A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换
C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换
动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动
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