轮胎式工程机械驱动桥.ppt

补偿方式：双桥驱动带差速锁左接合器左接合器活塞小锥齿轮大锥齿轮十字轴左半轴半轴齿轮差速器壳体3防滑式差速器1．气控差速锁（P165图９——2）气缸1进气——活塞右移10——左接合器9与右接合器8接合——左右半轴与差速器壳体一起旋转——解除差速；解锁靠弹簧复位。2．限滑差速器：一侧阻力增大，压迫小行星沿斜面外滑，使部分力矩经离合器、半轴齿轮传递，实现差力。离合器推压盘差速器壳体大锥齿轮牙嵌式差速器3．牙嵌式差速器：(如CAT966D轮式装载机驱动桥P107图6——4a、P108图6——4b）⑴工作原理①直线行驶时；弹簧7、10使从动环6、11端面平齿与十自轴17传力齿啮合，分离环8、9内侧梯形齿与中心轮15梯形齿啮合，花键毂5、12内外花键分别与左右半轴、从动环6、11啮合。 动力传递路线：小锥齿轮轴1——大锥齿轮4——十字轴17传力齿——从动环6、11端面平齿——花键毂5、12——左右半轴。（等速差矩） ②转弯时：由于外侧5（左侧）车轮阻力小,转速快，分离环8梯形齿沿中心轮15梯形齿滑动，推动从动轮6左移，克服弹簧7压力，从动轮6与十字轴17传力齿分离，切断外侧（左侧）动力；同时分从动环侧齿轮从动环齿十字轴齿十字轴十字轴从动环中心轮分离环花键毂十字轴伸长齿十字轴中心凸轮凹槽中心凸轮从动环分离环上开口分离环端面的凸齿离环8靠从动轮6摩擦力带动，直到分离环8开口20靠在十字轴长齿19上，从而外侧（左侧）从动环6、花键毂5、半轴、左侧车轮自由转动，实现自动差速差扭； 随着转弯结束，当外侧（左侧）车轮转速降低到接近于十字轴转速时，分离环8靠摩擦力、从动环6靠弹簧力复位。⑵特点：①可自动差力差速；②结构复杂、材料、制造、热处理要求高；③使用中易磨损、磨损后锁紧系数发生变化。第二节铰接式装载机的驱动桥半轴——一根两端带有花键的实心轴，将差速器的动力传给驱动轮。工程车辆采用全浮式连接。（P171图9—6）全浮式支承：轮毂11由两列外八字滚子轴承9支承在桥壳上，半轴4外端及太阳轮21完全浮于经向分布的行星轮20上。特点：半轴仅承受扭矩，其它力和弯矩由桥壳承受；可承受较大扭矩，易于拆装；半轴折断时，车轮不飞脱。2．桥壳：一根空心梁。作用：①支承并保护主传动器、差速器、半轴；②两端对车轮进行轴向定位；③与悬架和机架连接，支承整车大部分重量。要求：①足够的强度、刚度；②重量轻；③拆装、调整、维护方便；④制造工艺性好。分类：铸造式、冲压式、扩张成型式。差速器的调整：①增减调整垫片23调整小锥齿轮轴承隙；*司机图10-6-1*司机图10-6-1*P113页图6——7*差速器壳左右能打开，半轴支座出上下能打开（而图6——2可能为整体式），启发式两图底盘上册页P256图6——45（转弯外侧滑动——轮速不够快而助转；内侧滑转轮速太快而滑转；司机P480页图10——6——8（左侧打滑即滑转时，左侧一半转矩有余使行星轮右转；右侧滑动转速不够而地面助转）*底盘设计图6-45A*P105页图6——2*图6-1*P107页图6——4（a），P108页图6——4（b），司机P482页图10——6——12、10——6——13*书上P109页六行一段尾错误，“凸齿21”去掉。*P113页图6——7*P112页图6——6，*P113页图6——7*P113页图6——7第九章轮胎式工程机械驱动桥思考与重点1.轮式驱动桥的功用及组成，主传动器的功用、基本结构。2.差速器的作用及分类，差速器运动学及动力学分析。3.防滑式差速器的分类、结构及工作原理。4.轮式驱动桥半轴、桥壳、轮边减速器的结构、分类及工作原理，半轴浮式连接。变速箱变矩器轮边减速转向器转向油缸前桥轮式驱动桥——变速箱或传动轴之后，驱动轮之前的传