机械设备行业市场前景及投资研究报告：机器人减速器，机器人领域，下游需求增加.pdf

机械设备行业

标配（维持）机器人领域高渗透，下游需求增加拉动增量空间

深

度机器人系列报告（五）之减速器

研

究投资要点：

2025年1月27日◼相辅相成，技术进化促下游拓展。精密减速器具备体积小、重量轻、高精度

高和稳定性等特点，能对机械传动实现精准控制，包括谐波减速器、RV减速

器、精密行星减速器。谐波减速器的体积小、体重轻、结构简单紧凑等特点，

使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较强优势。RV减速器传动比范围

大、精度较为稳定，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机

座等重负载部位拥有优势。由于两者传动原理及结构等技术特点存在差异，

应用领域各有侧重，形成互补关系。

◼RV减速器：集中度高，海外企业占主导地位。我国RV减速器行业起步相对较

晚，仍处于起步阶段。目前，国内RV减速器主要聚焦在中低端市场，相对依

机械设备（申万）指数走势赖进口产品。2023年RV减速器全球CR3市场份额约为83.02%，国内CR5市场份

额约为80.00%，均由海外品牌占据主导地位。随着国内企业技术提升、品牌

行力等核心竞争力提升，未来全球和国内RV减速器市场国内企业占比将提升。

业◼谐波减速器：供需缺口大，未来市占率有望提升。受益于下游应用领域的迅

研速发展，中国谐波减速器需求呈持续增长趋势。2022年国内谐波减速器产量

究约为46.30万台，需求约为135.39万台，缺口约为89.09万台。与RV减速器情

况相似，海外企业占据谐波减速器全球及国内较大市场份额。随着国家政策

扶持，业内企业技术升级叠加高性价比、产能持续扩大等因素推动，国内企

业市占率将进一步提升。

◼机器人：未来需求增加将打开市场空间。作为RV减速器和谐波减速器下游，

机器人行业备受国家重视。工业机器人方面，根据宏观数据及产销数据显示，

资料：iFind，东莞证券研究所

制造业领域周期性复苏态势明显，叠加老旧设备更新替换、自动化生产转型

进一步渗透，将拉动工业机器人用减速器需求回暖。人形机器人方面，近年

人形机器人高速发展，行业及细分核心零部件板块备受关注。我们根据特斯

拉给出2025-2027年量产指引，同时通过对单机用量、均价等情况考虑，按产

量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为0.19亿

美元、1.89亿美元、18.90亿美元。按用量角度预计2025-2027年特斯拉人形

机器人用减速器市场规模分别为1.45亿元、13.73亿元、130.43亿