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信号系统在城市轨道交通（地铁）中的应用

摘要：随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。

信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全运营，同时

也能够提高运营效率。历经几度演变过汪容后，如今信号系统在地铁中的应用发

展趋于成熟。随着不同信号系统的逐级发展，它在功能理念与设计层面都有一定

的差别。本文则是浅要分析目前的地铁中信号系统的应用以及发展趋势。

关键词：信号系统自动控制系统无人驾驶技术

概述1

这其中ATP系统是ATC系统至关重要的组成部分，它负责列车的超速警告，

列车与列车之间安全间距、安全开关门的的监控等工作，以此来保障列车以及司

乘人员的安全性能。同时ATS系统主要负责自动调整列车的运营时间表、生成列

车运营时间表、监管列车运营的状态以及保障列车能够正点运营。ATO负责的是

列车在车站能够准点停车、站点停的期间能够继续自动运营以及到达终点后可以

自动折返。现如今的ATC系统大部分都可以满足现如今客运量对列车运营的安全

性和列车运营正常时刻表等的需要，但是与此同时ATC系统还具备安全设备种类

繁多、体积大、以及接口之间关系复杂等特点，因此在安全稳定性能方面仍有需

要完善的地方。不过随着科学技术的快速进步，信号系统势必会发展成为更先进

可靠、服务性能更好、智能化程度更高的系统。

地铁中信号系统2即ATC系统的应用

早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础，不过由于音频轨道电路因其稳定

性与抗干扰等性能都不能满足高密度行车的需要，于是渐渐的赖到了数字轨道电

路，这其中应用得最多的地铁信号系统便是以数字轨道电路为基础的ATC系统。

总的来说，ATC系统由ATS、ATP、ATO三个子系统组成，其中ATP/ATO按地理位

置的分布又分为轨旁ATP/ATO以及车载ATP/ATO。

、2.1ATS系统

子ATS系统负责监视和控制整个地铁线路中列车的运行状态。ATS为非故障安

全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，都不会影响列车运行的

安全。ATS通过ATP有效地防止了由于ATS故障或不正确操作可能导致的对列车

运行的危害。

、2.2ATP系统

系统以ATP故障安全原则强制系统安全工作。它用来检查和控制所有涉及道

岔动作、列车占用状态、列车运行速度、列车追踪间隔、地面信号灯指示、列车

进路等安全性。列车紧急制动闸的释放、行驶距离的确定、车门的监督、折返的

监督、列车运行速度的监督等也属于ATP控制的范畴。

、2.3ATO系统

执行站间ATO自动运行、车站定点停车、自动折返、开/关车门和车站停车时

间控制等功能。地铁信号系统现在所采用的ATO方式多为站间自动运行方式，车

站的开、关门及列车出站时的启动由驾驶员负责，其实现如今的技术从理论层面

讲来早已可以实现全程自动驾驶，不过照顾到司乘人员的心理需求以及对安全稳

定性的要求，列车基本都有司机。

地铁信号系统的发展趋势3

地铁信号系统的发展趋势主要体现在两个方面：一是随着通信安全性、可靠

性的提高和通信手段的多样化，目前普遍采用的站间ATO方式将向全程无人ATO

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方式发展；二是利用先进的计算机网络技术实现单一的ATS系统向集成化的综合

地铁控制系统方向发展。

集成化的综合地铁控制系统3.1

现如今的ATS子系统以及开始向集成化方向转型，不同于如今的列车自动监

督