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解析法相对定向《摄影测量学》第三章重庆大学土木工程学院测量教研室主要内容一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算一、相对定向元素描述立体像对两张像片间相对位置和姿态关系的参数连续法相对定向元素以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?单独法相对定向元素?2单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2，?2?1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～?2?2?1二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S21、连续法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)连续法解析相对定向原理Bs2Bz??010203s1BxBy连续法解析相对定向原理偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-1线性化方程等式两边同时除以系数约简常数项约简连续法相对定向中

常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o21352462、单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)单独法解析相对定向原理偏导数3-1偏导数3-2*