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基于相似组提议的三维点云全景分割技术研究

一、引言

随着三维点云技术的快速发展，三维点云数据在许多领域得到了广泛应用，如机器人导航、无人驾驶、地形测绘等。然而，由于三维点云数据量大、结构复杂，如何有效地进行全景分割成为一个重要的问题。本文旨在研究基于相似组提议的三维点云全景分割技术，通过提出新的算法和优化现有方法，实现对三维点云数据的快速准确分割。

二、三维点云概述

三维点云数据是一种包含空间位置信息的数据集合，通过激光扫描、深度相机等技术获取。由于其包含丰富的空间信息，三维点云数据在多个领域中有着广泛的应用。然而，由于数据量大、噪声干扰等因素，使得三维点云的全景分割成为一项具有挑战性的任务。