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并联船载稳定平台波浪补偿控制HIL仿真器研制
目录
并联船载稳定平台波浪补偿控制HIL仿真器研制（1）．．．．．．．．．．．．．6
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
项目背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
项目研究的主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、并联船载稳定平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
平台结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1主体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2辅助结构选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
平台稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1静态稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2动态稳定性仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
三、波浪补偿控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
波浪补偿控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
控制算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
四、HIL仿真器研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
HIL仿真器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
HIL仿真器硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1数据采集卡设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2控制卡设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3其他硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
HIL仿真器软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1仿真软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2仿真模型开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
五、实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
实验平台搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
实验数据获取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
六、项目总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
项目成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
项目实施过程中的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
并联船载稳定平台波浪补偿控制HIL仿真器研制（2）．．．．．．．．．．．．45
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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