单片机控制直流电机课程设计报告书.docx

单片机控制直流电机课程设计报告书

目录

单片机控制直流电机课程设计报告书（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1课程设计背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2课程设计目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3课程设计报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

设计原理与方案选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1直流电机工作原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2单片机控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3方案选择依据与设计方案概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

硬件设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1主要元器件选型与功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2硬件电路图绘制与说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3硬件调试与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1控制系统总体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2程序设计与实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3系统调试与优化过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统测试与实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1实验环境搭建与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2实验过程记录与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3实验结果展示与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1课程设计成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2存在问题与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

单片机控制直流电机课程设计报告书（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1设计背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2设计目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3设计内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2性能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3安全性需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1主要硬件设备清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2硬件电路设计说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3元器件选型及原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．