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目录

第一章

引言…………………2

1.1机械手的分类…………………2

1.2机械手的组成…………………5

1.3应用机械手的意义……………7

第二章总体技术方案及系统组成

2。1原始数据………8

2.2工作要求………8

2.3系统组成………9

2。4总体技术方案…………………9

2.4.1动作分析…………………10

2.4.2手部………10

第三章机修手的液压部分

3.1液压系统的工作原理……………12

3。2液压传动的工作特性……………12

3。3液压系统的组成………………12

3.4液压系统的优,缺点…………13

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第四章回转装置的总体组成和结构设计

4.1回转装置的组成…………………15

4。1.1执行件………15

4。1。2传递件………15

4.1.3驱动件………15

4。1.4控制系统……………………16

第五章机械传动方案的设计与计算

5.1小车的主要组成部分……………17

5.2同步带传动方式优缺点…………17

5.3驱动动力源………18

5.4机械方案的传动设计计算………19

5.4.1设计数据确定…………………19

5。4。2同步带的结构设计计算………20

总结与展望…………………25

设计小结……………………26

致谢……