自动导引车（AGV）控制系统系列：Sick AGV 导航系统_（9）.SickAGV导航系统的常见故障与维护.docx

PAGE1

PAGE1

SickAGV导航系统的常见故障与维护

1.导航系统的故障类型

在物流与仓储工业中，SickAGV导航系统可能会遇到多种故障类型。了解这些故障类型及其原因对于及时维护和修复至关重要。以下是常见的导航系统故障类型：

1.1传感器故障

传感器是导航系统的关键组件，常见的传感器故障包括：

激光扫描器故障：激光扫描器用于检测障碍物和生成地图。故障可能表现为激光扫描器无法正常扫描或数据异常。

编码器故障：编码器用于测量车轮的转动，故障可能表现为位置数据不准确或完全丢失。

陀螺仪故障：陀螺仪用于测量车辆的旋转角度，故障可能表现为角度数据不准确或完全丢失。