2018级+自动化+《自动控制原理》试卷.docxVIP

第1页共2页

南京信息工程大学试卷

2019－2020学年第二学期《自动控制原理》课程试卷（A卷）

本试卷共2页；考试时间120分钟；任课教师；出卷时间2020年6月

学院专业班学号姓名得分 一、(共14分)某系统的结构图如下，求传递函数C(s)/R(s)。

二、（共12分）已知单位负反馈系统，其开环传递函数为试确定

使其闭环系统阻尼比ζ=0.5时的K值，并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts和超调

量

三、（共12分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为试分析能

否通过调节增益k，使得系统在单位斜坡输入下的稳态误差小于0.2

四、（共15分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为：

要求：

1.（10分）概略绘出系统根轨迹图(确定根轨迹分支数、实轴上根轨迹、渐近线、分离点、与虚轴交点)；

2.（5分）给出系统稳定的K*的范围。

第2页共2页

五、（共15分）单位反馈系统的开环传递函数为试：

（1）、（10分）绘制其概略开环幅相曲线；

（2）、（5分）用奈氏稳定性判据判断当K取何值时，闭环系统稳定。

六、（共14分）已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，其中，L(w1)=20dB，L(w2)=10dB。试求系统的开环传递函数。

七、（共18分）控制系统如图所示。若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出

稳态误差ess(∞)≤0.1rad,开环系统截止频率wc,,≥5rad/s，相角裕度y,,≥450。试设计能满足要求的无源串联超前校正网络。