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摘要
自动游览车作为现代高科技与汽车的产物，是各大、中、小公园代步游览方面今后的发展趋势。无人驾驶汽车的发展方向现如今主要集中在高速公路环境、城市道路环境、特殊环境这三个方面，其中高速公路环境和城市道路环境的研究较为深入，对特殊环境下的无人驾驶汽车的研究不足。对此现状本文设计便是基于对公园这一特殊环境所设计的自动游览小车。公园这一特殊环境，具有路线单一、路程短、障碍物较少、游览路线固定的特点，所以自动观光车需实现根据游览路线循迹匀速前进的功能，基于小车在前进路上可能会出现障碍物，所以自动观光车需实现紧急停车避障的功能，为
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