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基于主动悬架的单轴自平衡车行驶稳定性研究

一、引言

随着科技的不断进步，单轴自平衡车作为一种新型交通工具，因其便捷、环保、高效等优点，受到了广大市民的喜爱。然而，要实现单轴自平衡车的稳定行驶，其关键技术之一就是悬架系统。特别是主动悬架系统，其能够实时调整车身姿态，保持车身的平衡与稳定。本文旨在探讨基于主动悬架的单轴自平衡车的行驶稳定性，从系统原理、影响因素到控制策略等多方面进行深入的研究。

二、单轴自平衡车主动悬架系统原理

单轴自平衡车的主动悬架系统主要由传感器、控制器和执行器等部分组成。传感器负责检测车身的倾斜、速度等状态信息；控制器则根据传感器提供的信息，对执行器发出控制指令，使执行器调整