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一种微型三自惯组的双轴转位机构[实用新型专利]--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN215725985U

(45)授权公告日2022.02.01

(21)申请号202122298420.0

(22)申请日2021.09.23

(73)专利权人珠海市祥博机电科技有限公司

地址519040广东省珠海市金湾区红旗镇

珠海大道6898号3#厂房1层106室

(72)发明人曾军高

(74)专利代理机构珠海飞拓知识产权代理事务

所(普通合伙)44650

代理人陈李青

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)实用新型名称

一种微型三自惯组的双轴转位机构

(57)摘要

本实用新型涉及双轴转位装置技术领域，具

体为一种微型三自惯组的双轴转位机构，包括基

体和固定底座，所述基体底部固定安装有固定底

座，且基体呈上端开设有端口的外壳状，所述固

定底座的内部设置有可实现角度测量和角位置

反馈功能的内框轴系模组，所述固定底座内部还

设置有可实现装置走位及锁紧定位功能的外框

轴系模组。本实用新型中通过内框轴系模组和外

框轴系模组之间的功能配合可有效实现MEMS惯

组的在线自标定、自检测及自对准功能，且通过

内框轴系模组和外框轴系模组的旋转调制，有效

解决了MEMS惯组精度不足的问题，为三自惯组的

低成本化打下基础，进而相比带光纤陀螺的三自

U

5惯组，MEMS三自惯组的具有成本更低，体积更小，

8

9精度较高的优点。

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一种微型三自惯组的双轴转位机构[实用新型专利]--第1页

一种微型三自惯组的双轴转位机构[实用新型专利]--第2页

权利要求书

CN215725985U1/1页

1.一种微型三自惯组的双轴转位机构，包括基体(1)和固定底座(101)，其特征在于：所

述基体(1)底部固定安装有固定底座(101)，且基体(1)呈上端开设有端口的外壳状，所述固

定底座(101)的内部设置有可实现角度测量和角位置反馈功能的内框轴系模组(2)，所述固

定底座(101)内部还设置有可实现装置走位及锁紧定位功能的外框轴系模组(3)，所述基体

(1)内部固定底座(101)上方固定安装有测控版(7)，所述基体(1)一侧固定安装有连接器

(8)。

2.根据权利要求1所述的一种微型三自惯组的双轴转位机构，其特征在于：所述内框轴

系模组(2)包括内框架本体(201)、测角主轴模块A(202)和电机主轴模块A(203)，所述固定

底座(101)内部固定安装有内框架本体(201)，所述内框架本体(201)下端设置有测角主轴

模块A(202)，所述内框架本体(201)的上方设置有电机主轴模块A(203)。

3.根据权利要求2所述的一种微型三自惯组的双轴转位机构，其特征在于：所述外框轴

系模组(3)包括外框架本体(301)、测角主轴模块B(302)和电机主轴模块B(303)，所述固定

底座(101)底部固定安装有外框架本体(301)，所述外框架本体(301)左侧设置有测角主轴

模块B(302)，所述外框架本体(301)右侧设置有电机主轴模块B(303)。

4.根据