项目8基于LCD1602的电机监控设计.pptxVIP

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速度控制关键技术：只要改变脉冲信号之间的延时时间，即改变每步之间的延时时间，便可控制步进电机的转速。延时时间变短，转速提高，延时时间变长，转速降低。每走一步，必须延时一段时间。

方向控制关键技术：只要改变励磁顺序，就可以改变步进电机旋转方向。如：

正转时，1相励磁顺序为：A→B→C→D→……

反转时，1相励磁顺序为：D→C→B→A→……

直流电机速度和方向控制的关键技术

速度控制关键技术：调节直流电机转速最方便有效的调速方法是对电枢（即转子线圈）电压U进行控制。广泛应用脉宽调制PWM技术来控制直流电机电枢的电压。PWM控制技术就是利用半导体器件的导通与关断，把直流电压变成电压脉冲序列，通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的。

方向控制关键技术：通过改变直流电机上所加电压的极性来控制。可用H桥式驱动电路来控制直流电机的转动方向。;根据图8-8，请在智能车中增加一个启/停按键，完善智能车基本控制设计。

参考任务23和技能训练8-1，试一试对智能车增加一个速度控制功能。;ThankYou!