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自动导引车（AGV）控制系统系列：Sick AGV 导航系统_（6）.SickAGV导航系统的编程与配置.docx

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    SickAGV导航系统的编程与配置

    导航系统的概述

    SickAGV导航系统是一种高度集成的解决方案，用于自动导引车在物流和仓储环境中的导航与定位。该系统通过多种传感器技术（如激光扫描仪、视觉传感器、编码器等）来实现精准的路径规划和障碍物检测。SickAGV导航系统的主要组件包括：

    激光扫描仪：用于环境感知和障碍物检测。

    视觉传感器：用于识别标记和路径。

    编码器：用于测量车轮的旋转，从而计算车辆的行驶距离。

    控制单元：集成上述传感器的数据，进行路径规划和控制指令的生成。

    导航系统的硬件配置

    在配置SickAGV导航系统时，首先需要确保所有

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