RH-2000分布式控制管理系统(73页).doc

RHU104C3

RH-2000分布式控制

管理系统

设计手册

清华同方股份有限公司

控制产品公司

二零零二年三月

RH-2000手册清单

RH-2000分布式控制管理系统概述

RH-2000分布式控制管理系统应用指南

RH-2000分布式控制管理系统设计手册

RH-2000分布式控制管理系统调试指南

RH-BASIC语法规则

计算模块

键盘显示模块

通讯模块

集线器

通讯适配器

现场控制机（DCU）

I/O测量控制模块

组态软件IDCSV1.5用户手册

配置工具软件RHSYS用户手册

配置工具软件RHX25用户手册

RH-2000分布式控制管理系统设计手册

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目录

TOC\o1-3\h\z第一章系统介绍 1

第一节系统网络结构 1

1、CAN型站点连接总线的网络结构 2

2、ILP型站点连接总线的网络结构 4

3、X.25型站点连接总线网络结构 6

4、以太网型站点连接总线 7

第二节“面向对象”的设计 8

第二章现场控制机（DCU）概述 9

第一节DCU基本构成 9

第二节模块功能 10

第三节无源背板 12

第四节DCU远端扩展 14

第五节DCU的主要技术指标 18

第三章非I/O模块 20

第一节键盘显示模块 20

第二节通讯模块 21

COM-CAN 22

COM-ILP 23

COM-232 23

COM-LAN 23

第三节计算模块 24

第四章I/O模块 25

第一节I/O模块的端口信号特性 25

1、DO开关量输出信号 25

2、DI开关量输入信号 26

3、模拟量AO信号 28

4、模拟量AI信号 29

5、模块的端子符号解释 29

第二节I/O模块的类别 31

DIA数字量输入模块 31

DOA数字量输出模块 32

AIA模拟量测量模块： 33

VAA四模拟阀控制模块 34

VDA四双通调节阀控制模块 35

VDB二双通调节阀控制模块 36

PIA脉冲计数测量模块 37

PIB脉冲频率测量模块 38

TIA占空比温度测量模块 39

TIB占空比温湿度测量模块 40

GCA通用控制模块 41

GCB通用控制模块 42

GCC通用控制模块 43

MCA四电机控制模块 44

MCB三电机控制模块 45

MCC二电机控制模块 46

MCD六电机控制模块 47

MCE二脉冲输出电机控制模块 48

FCA现场控制器 49

FCB现场控制器 50

第五章集线器 51

第一节CAN集线器 51

第二节ILP集线器 53

第六章通讯适配器 54

第一节CAN通讯适配器 54

第二节ILP通讯适配器 55

第七章配置系统的方法 56

第一节配置系统的原则 56

第二节I/O模块的分类 56

第三节被控对象的分类 57

第四节配置系统实例 59

实例一、一个冷冻站用一个DCU控制： 59

实例二、2个空调系统用一个DCU控制： 62

附表 产品订货速查表 65

RH-2000分布式控制管理系统设计手册

第一章系统介绍

RH-2000分布式控制管理系统是清华同方公司推出的、具有完全自主产权的系统产品。它适用于工业过程控制，楼宇自动化控制，空调、给排水、变配电、环保、消防、保安等领域。该系统突出应用了“面向对象”的模块化设计，测量控制功能由以MCU为核心的I/O模块完成，高级控制策略通过向计算模块下载控制方案来实现，多种数据通讯方式可以为从局域到城域的各种应用提供合理的解决方案，现场的就地显示和键盘输入功能为工程人员的现场调试提供方便。该系统的现场控制机采用了模块单独供电、模块之间通过集线器实现通讯连接、通过光电隔离实现模块的对外连接等高可靠设计，并允许模块带电插拔，造就了现场控制机的高可靠性和高抗干扰能力。

第一节系统网络结构

RH2000系统网络结构分3层结构，最底层为模块连接总线RH-I-NET，中间层为站点连接总线RH-B-NET，最上层为标准以太网TCP/IP。其中模块连接总线RH-I-NET用来连接键显模块，计算模块，通讯模块和I/O模块，它的网络拓扑为基于RS-422接口的集线器结构，通