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精准医疗智能康复机器人的设计与挑战.docx

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    精准医疗智能康复机器人的设计与挑战

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u精准医疗智能康复机器人的设计与挑战 2

    一、引言 2

    1.1背景介绍 2

    1.2研究意义 3

    1.3发展趋势 4

    二、精准医疗智能康复机器人的设计原理 6

    2.1机器人技术基础 6

    2.2医学与工程学的结合 7

    2.3精准医疗技术的融入 9

    2.4智能康复机器人的设计理念 10

    三、精准医疗智能康复机器人的关键技术 12

    3.1传感器技术与智能感知 12

    3.2机器人运动控制与学习算法 13

    3.3康复治

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