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自动导引车（AGV）控制系统系列：Locus Robotics AGV 控制系统_（5）.LocusRoboticsAGV控制系统的软件架构.docx

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    LocusRoboticsAGV控制系统的软件架构

    在物流与仓储行业中，自动导引车（AGV）控制系统是实现高效、自动化物料搬运的关键技术之一。LocusRoboticsAGV控制系统以其先进的技术、灵活的配置和高可靠性而著称。本节将详细介绍LocusRoboticsAGV控制系统的软件架构，包括其核心组件、通信协议、数据处理和任务调度等方面。

    核心组件

    LocusRoboticsAGV控制系统的核心组件主要包括以下几个部分：

    1.任务管理器（TaskManager）

    任务管理器是整个系统的大脑，负责接收来自上层系统的任务请求，分配

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