遥控编码探雷器.ppt

探雷器原理接收和转换信号与动作电动机进退的控制3.制作3.制作3.制作3.制作总体安装连线切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，你可以想想办法，尽快的把二极管4148、8050、8550、9013、1k、200、这几种区分开，各放一堆。6只二极管极性，正端都向上，把负端向下，插入印刷电路板时不要搞错，并尽力使排列整齐美观。（见图所示），其它元器件也同理。遥控编码机器人制作要点：3.制作要求按图完成，4.7μF、470μF电容器是为了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。制作时，所有另件先焊一只脚，剪去过长的脚，并调整好元件的位置，再焊另外的脚。（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留1-2mm，不会造成虚焊）。尾轮灵活好还是不灵活好？自己试着做。0102033.制作出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证焊接的一次成功。干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜，不要在同一直线上，应排成八字形，机器人前进时可辟开干簧管的盲区。如图2。干簧管不一定要焊在支架上（难焊），可以只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹一下支架，不会掉下即可。

以上这些仅供参考，自己决定是否采用。3.制作4.竞赛方法（六六方阵）六六方阵探雷路线1模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢，还有72片无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。2每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；3每一行的9格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，其余的布空白；4每一组的9格只能布1个地雷，其余布空白。5赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。布雷规律：九九式01在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置；02探雷时间规定为5分钟；03探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继续探雷资格；04运动员不得直接或间接触及机器人和场地；05正确的每个雷记1分，错误的每个雷扣1分。探雷赛要求编码与方阵探雷赛（六六式）报告单编码与方阵探雷赛（六六式）竞赛场地编码与方阵探雷赛（九九式）报告单编码与方阵探雷赛（九九式）竞赛场地模拟地雷检查器：(查雷器)比赛时，由一名裁判员布雷后，为避免布雷的差错，要另一名裁判员检查核实。做一个模拟地雷检查器是很有必要的。电路图29。实物如图30、图31。自己动手做一只也不难。模拟地雷检查器：(查雷器)发射器编码校验器发射器编码校验器”编码与方阵特色就是：01030204关键的5分钟。防止漏雷。逻辑推理。操作练习。探雷赛技巧遥控编码探雷器全国青少年电子制作锦标赛组委会陈永康主讲内容1.构造2.工作原理3.制作方法4.竞赛方法(六六方阵)(九九方阵)1.构造遥控器编码探雷器编码探雷器原理发射器原理接收器原理原理（2）接收器