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RS）系列：Swisslog 仓储机器人系统_（17）.Swisslog仓储机器人系统的未来发展趋势与创新技术.docx

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    未来发展趋势与创新技术

    1.仓储机器人系统的智能化发展

    1.1机器学习在仓储机器人系统中的应用

    机器学习技术在仓储机器人系统中的应用越来越广泛，通过不断学习和优化，机器人能够更高效、准确地完成任务。以下是机器学习在Swisslog仓储机器人系统中的几个关键应用：

    1.1.1路径规划与优化

    路径规划是仓储机器人系统中的一个重要环节，通过机器学习算法，机器人可以自主学习最优路径，减少搬运时间，提高效率。常用的算法包括A*算法、Dijkstra算法和深度强化学习（DRL）。

    示例：深度强化学习路径规划

    importnumpyasnp

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