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TBM及其鞍架姿态控制系统--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN112855644A
(43)申请公布日2021.05.28
(21)申请号CN202110095530.9
(22)申请日2021.01.25
(71)申请人中铁工程装备集团有限公司
地址450000河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
(72)发明人郑博马志勇蔡留金杜旭峰詹晨菲罗恒星张杰冯书亮鲁亚明丁银亭郭攀登
吕展鹏
(74)专利代理机构41119郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人胡晓东
(51)Int.CI
F15B13/02
F15B15/14
F15B21/00
F15B19/00
E21D9/093
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
TBM及其鞍架姿态控制系统
(57)摘要
本发明涉及隧道掘进机，特别涉及
TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架
姿态控制系统，包括：推进油缸控制油
路，用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推
TBM及其鞍架姿态控制系统--第1页
TBM及其鞍架姿态控制系统--第2页
进油缸，在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实
现推进油缸的浮动；鞍架锁定装置，用于
连接TBM的鞍架与主梁，在鞍架的撑靴油
缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM，
包括：主梁，主梁上前后导向装配有鞍
架，鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴；推
进油缸，两端分别与撑靴和主梁铰接；还
包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上
述技术方案，撑靴撑开过程中能够完全实
现径向运动，而不会向掘进方向移动，从
而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配，
有利于提高施工效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-05-28公开公开
2021-06-15实质审查的生效实质审查的生效
2023-01-03授权发明专利权授予
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权利要求说明书
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说明书
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