移动机器人的定位.pptVIP

点焊机器人**铆接机器人海洋探测机器人**1990年日本海洋科技中心研制的“海沟号”缆控式无人潜水器（左）及其在大海中工作时的情况（右）CR-01型6000米水下无缆机器人**1995年8月我国沈阳自动化所机器人中心研制的CR-01型6000米水下无缆机器人（上）和正在下水的情况（右）空间机器人**美国航空航天局（NASA）研究的月球车在月球表面时的情形美国航空航天局（NASA）研究的“索杰纳”火星车1997年7月4日17时07分，美国航空航天局（NASA）发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星（Mars）表面着陆，“索杰纳”火星车在火星上成功地工作了250天。2003年6月先后升空的美国“勇气”（Spirit）号和“机遇”（Opportunity）号火星车经过1.2亿公里和半年多的长途飞行，分别于2004年1月3日和24日先后登陆火星，向地球传来大量清晰的火星图片。日本研究的火星探测机器人**军用机器人**英国研制的履带式“手推车”（上图）、“土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物机器警察德国的排爆机器人**我国沈阳自动化所研制的排爆机器人工兵机器人**美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车保安机器人**美国研制的MDARS-E型室外保安机器人MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作侦察机器人**美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54厘米大小昆虫机器人水下扫雷机器人**瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫

“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹无人机**“暗星”无人机“别动队”无人机法国“红隼”无人机高空无人侦察机鬼怪式无人机发射Brevel无人机只有15厘米的微型无人机特种机器人**复合式直径6.14米盾构掘进机隧道凿岩机器人自动无轨堆垛机**机器人化装载机自动摊铺机移动机器人**法国国家科学研究中心和系统分析与结构实验室共同研制的HILARE2型移动机械手机器人实验室研制的LIRMM移动机器人法国蒙特皮里亚（Montpellier）微电子与微型机器人**SMA六足微型机器人外观如同一只小甲虫，外形尺寸为25×30×30mm3，重20克，步行速度18mm/分，有12个自由度，SMA（形状记忆合金）作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。工业管道机器人移动探测系统微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标有哪些信誉好的足球投注网站、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。微操作机器人系统**华中科技大学控制系智能与控制工程研究所研制的HUST-MR801型双手协调微操作机器人实验系统娱乐机器人**机器人足球赛河北科技大学机械电子工程学院**机器人技术绪论

IntroductionofRobotics1.1机器人学的发展1．2机器人的特点、结构与分类1．3机器人学与人工智能1．4如何学好机器人技术Robotics绪论**1.1机器人学的发展机器人的由来6）1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明机器鸭7）1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人8）1920捷克剧作家KarelCapek首次提出Robota一词9）1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则10）1953年研制成功多轴数控铣床11）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人12）1962美国GM公司使用全球第一台机器人UnimateRobotics绪论**1机器人学的发展机器人的由来70年代机器人技术发展成为专门学科80年代开始进入智能机器人研究阶段12“机器人三原则”，阿西莫夫，科幻作家，1940机器人不应伤害人类；

机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。Robotics