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开式回路如左图。执行元件的速度(或转速)可以通过流量控制阀来调节。而溢流阀可以防止系统过载,起安全保护作用。如右图。系统的动力元件换成了变量泵,三位四通换向阀在中位时可以使泵卸载。系统还加入了过滤器、冷却器和其他辅助元件。闭式回路参见左图。所谓闭式回路,指得是液压油直接从执行元件回到泵的吸油口,这样根据负载方向不同,在回路中就存在高压侧和低压侧。见右图:图示为双向变量的液压泵和液压马达,两个在高低压侧反向安装的溢流阀可以在两个方向上起安全保护作用。闭式回路见右图:通过一个与主泵相连的辅助泵,可以通过两个单向阀向这种回路的低压侧补充液压油。多余的油通过溢流阀回油箱。见左图:变量液压泵和液压马达的泄漏油通过独立的管路引回油箱,所以系统需要补充油液。柱塞泵的控制分类柱塞泵斜轴式斜盘式闭式泵开式泵A4VSOA11VOA10VSOA10VOA10COA4VGA4VTGA4VSGA4VSHA10VGA7VOA8VOKVAA7VA2VA2VK轴向柱塞单元(泵&马达)的分类斜轴式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式柱塞单元?泵(马达)原理结构原理:如图所示。锥形柱塞的球状端连在驱动轴上,另一端则插在缸体孔中,缸体的轴线与驱动轴的轴线成一角度。(参见示意图)用作泵:驱动轴通过柱塞带动缸体转动,柱塞则在缸体孔中来回移动,并通过与缸体配合的配油盘完成吸油和排油的过程。在变量泵中,缸体与驱动轴的夹角可以在特定的范围内无级变化,从而改变泵的排量。而在定量泵中,这个倾角是固定不变的。用作马达:是个逆向过程。压力油推动柱塞在缸体孔中运动,柱塞作用在轴法兰上的力分解后可以驱动轴产生旋转运动。斜轴柱塞机构示意图*斜轴式柱塞单元?泵(马达)组件图*1结构:见右图。2功能:用作泵时,改变倾角和转速可以改变泵的流量;用作马达时,输出转速和转矩则分别与输入流量和进出压力差成正比。3这种斜轴式的设计中,柱塞作用在缸体上的径向力非常小,而缸体与配流盘之间的球面配合也使得在转动过程中的泄漏很小。即使在高压下,缸体和配流盘之间的压力油膜也能保证最小的泄漏量。所以能够保证很高的容积效率。变量泵A7VO,用于开式回路中定量泵(马达)A2F,用于开式或闭式回路中。斜轴式柱塞泵举例几种常见类型斜轴液压泵(马达)的职能符号定量马达A2FM,用于开式或闭式回路,正反转输出均可。变量马达A6VM,用于开式或闭式回路,单向无级变量,正反转输出。变量泵A7VO,用于开式回路,单向无级变量,单向转动。变量泵A2V,用于闭式回路,双向无级变量,双向转动。A,B--表示压力油口 S--表示吸油口 T,R--表示泄漏油口斜轴式泵(马达)旋转组件的受力情况*图示为定量泵(马达)组件的受力情况。在传动轴法兰上进行力的分解。对泵而言,力矩转化成了活塞的作用力;马达的情况正好相反。*斜盘式柱塞泵(马达)结构特点:柱塞置于缸体孔中,其轴线与传动轴的轴线一致。柱塞的另一端通过滑靴与斜盘滑动配合。斜盘的倾角可以改变。用作液压泵:缸体随着驱动轴一起转动。由于缸体的轴线与斜盘的轴线成一角度,所以柱塞会在缸体孔中前后移动,外伸时完成吸油过程,内缩时完成排油过程。用作液压马达:压力油推动柱塞外伸,斜盘对柱塞的反作用力可以分解成径向力和轴向力,作用于高压区柱塞上的径向力可以产生转动力矩,从而带动轴转动。斜盘式柱塞机构原理示意图*斜盘式柱塞单元?泵(马达)传动轴1,柱塞2柱塞面3,柱塞行程4斜盘5,斜盘倾角6缸体7,通轴式驱动8配流盘9,上死点10下死点11,压力油口12吸油口13。功能原理:用作泵时,柱塞的位移通过配流盘完成吸油和排油的过程,改变斜盘的倾角和转速可以改变泵的流量;用作马达时,输出转速和转矩则分别与输入流量和进出压力差成正比。斜盘式柱塞泵举例*变量泵A4VG,用于闭式回路中。工作压力高过450bar。变量泵A10VO,用于开式回路中。工作压力可达315bar。变量泵A4VG,用于闭式回路,双向无级变量,双向驱动,可串联一辅助泵。变量泵A4VSO/G/H,用于开式、闭式和半闭式回路,无级变量。根据回路的不同,可单向或双向驱动。A,B--表示压力油口S--表示吸油口T,R,L--表示泄漏油口U--表示冲洗油口几种常见类型斜盘液压泵(马达)的职能符号几种常见类型斜盘液压泵(马达)的职能符号(2)定量马达A4FM,用于开式或闭式回路。正反向转动。变量泵A10VO,用于开式回路,单向无级变量,单向驱动。变量泵A11VLO,用于开式回路,单向无级变量,单向驱动,内置辅助泵。A,B--表示压力油口 S--表示吸油口 T,R,L--表示泄
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