RS）系列：Dematic 立体仓库系统_（8）.RS系列：Dematic立体仓库系统的故障诊断与排除.docx

PAGE1

PAGE1

RS系列：Dematic立体仓库系统的故障诊断与排除

1.系统概述

立体仓库系统（AS/RS）是现代物流与仓储工业控制系统的典型应用，其高效、精确和自动化的特点使其在各个行业中广泛应用。Dematic公司的RS系列立体仓库系统以其先进的技术和稳定的性能，成为许多企业的首选。本节将介绍RS系列立体仓库系统的组成和基本功能，为后续的故障诊断与排除打下基础。

2.故障分类

在立体仓库系统中，故障可以分为硬件故障和软件故障两大类。硬件故障通常涉及机械部件、传感器、驱动装置等，而软件故障则涉及控制系统软件、通信协议、数据处理等。了解这些故障分类有助于快速定位问题并采取相应的解决措施。

3.硬件故障诊断

3.1机械部件故障

机械部件是立体仓库系统中重要的组成部分，常见的机械部件故障包括传送带故障、堆垛机故障等。以下是一些常见的机械部件故障及其诊断方法：

3.1.1传送带故障

传送带故障通常表现为传送带运行不畅、停机、异响等。常见的原因有：

传送带松弛

滚筒损坏

电机故障

诊断方法：

检查传送带张紧度：使用张紧度检测工具检查传送带的张紧度，确保在正常范围内。

检查滚筒状态：观察滚筒是否有损坏、磨损或松动，必要时更换滚筒。

检查电机运行状态：使用万用表检测电机的电压和电流，确保电机正常工作。

示例：

假设传送带出现异响，首先检查传送带张紧度：

#检查传送带张紧度

defcheck_conveyor_tension(tension_value,min_tension,max_tension):

检查传送带张紧度是否在正常范围内

:paramtension_value:传送带当前张紧度

:parammin_tension:传送带最小张紧度

:parammax_tension:传送带最大张紧度

:return:张紧度是否正常

ifmin_tension=tension_value=max_tension:

returnTrue

else:

returnFalse

#示例数据

tension_value=120#当前张紧度

min_tension=100#最小张紧度

max_tension=150#最大张紧度

#调用函数

ifcheck_conveyor_tension(tension_value,min_tension,max_tension):

print(传送带张紧度正常)

else:

print(传送带张紧度不正常，需要调整)

3.1.2堆垛机故障

堆垛机是立体仓库系统中用于存取货物的关键设备，常见的故障包括：

电机故障

传感器故障

机械臂卡死

诊断方法：

检查电机状态：使用万用表检测电机的电压和电流，确保电机正常工作。

检查传感器信号：使用示波器或传感器检测工具检查传感器的信号输出，确保信号正常。

检查机械臂运行状态：手动操作机械臂，观察其运行是否顺畅，是否有卡死现象。

示例：

假设堆垛机机械臂卡死，首先检查电机状态：

#检查电机状态

defcheck_motor_status(voltage,current,min_voltage,max_voltage,min_current,max_current):

检查电机的电压和电流是否在正常范围内

:paramvoltage:电机当前电压

:paramcurrent:电机当前电流

:parammin_voltage:电机最小电压

:parammax_voltage:电机最大电压

:parammin_current:电机最小电流

:parammax_current:电机最大电流

:return:电机状态是否正常

ifmin_voltage=voltage=max_voltageandmin_current=current=max_current:

returnTrue

else:

returnFalse

#示例数据

voltage=220#当前电压

current=10#当前电流

min_voltage=200#最小电压

max_voltage=240#最大电压

min_current=5#