城市轨道交通车辆运行控制 第5章 列车运行控制系统.pptx

第五章列车自动控制系统;5.1ATC系统综述;初步发展时期:

七十年代之后，列车速度的提高对列车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高的要求，随着地面信息传输技术和列车信息接收技术的不断完善，出现了点式ATC系统，点连式ATC系统和连续式ATC系统.;5.1ATC系统综述;5.1ATC系统综述;5.1ATC系统综述;5.1ATC系统综述;5.1ATC系统综述;系统总体结构;10;11;12;13;14;15;16;17;5.2ATC系统的分类;列车运行间隔是轨道交通系统的主要指标之一

反映了系统最大载客量。

影响系统的复杂程度、造价及系统的适应性或灵活性。

列车运行间隔的控制是列车控制的核心

故障--安全原则及故障--安全的量化。

可靠性、安全性、可用度。

故障--安全的认证(硬件/软件/系统)。

安全与效率的统一。;闭塞的分类;固定闭塞;基于轨道电路的固定闭塞系统;轨道电路原理（空闲）;轨道电路原理（占用）;三显示自动闭塞;四显示自动闭塞;准移动闭塞;准移动闭塞原理;移动闭塞;移动闭塞原理;移动闭塞速度控制;移动闭塞的技术优势;;移动闭塞、准移动闭塞与固定闭塞比较;项目制式;移动闭塞原理;移动闭塞原理;移动闭塞列车分离原理;在移动闭塞下，列车同样运行在联锁设定的进路。

PoP：PointofProtection防护点。;移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态，如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。;ATC系统的选择主要考虑以下原则：

1、对规划线路的客流进行充分预测，以运能要求为依据。

2、在兼顾性能价格比的基础上选用技术较先进的主流ATC产品

3、充分考虑今后该系统功能的拓展性和与其他线路互联互通性。;ATC系统包括以下控制等级：控制中心自动控制模式；控制中心自动控制时的人工模式介入控制或利用CTC系统的人工控制模式；车站自动控制模式；车站人工控制模式。

1、控制中心自动控制模式

在控制中心自动控制模式下，列车进路命令由ATS进路自动设定系统发出，其信息来源是时刻表及列车运行自动调整系统。控制中心调度员可以对列车运行自动调整系统进行人工干预，使列车运行按调度员意图进行。;2、控制中心自动控制时人工介入或利用CTC系统的??工控制模式

在控制中心自动控制时，控制中心调度员也可以关闭某个联锁区或某个联锁区内部分信号机或某一指定列车的自动进路设定，直接在控制中心的工作站上对列车进路进行控制，在关闭联锁区自动进路设定时，控制中心调度员可发出命令，利用联锁设备自动进路控制功能，随着前行列车的运行，自动排列一条后续列车的固定进路。在自动进路功能出现故障的情况下，调度员可以人工设置进路。

;3、车站自动控制模式

在控制中心设备故障或通信线路故障时，控制中心将无法对联锁车站的远程控制终端进行控制，此时将自动进入列车自动监控后备模式，由列车上的车次号发送系统发出的列车信息，通过远程控制终端自动产生进路命令，由联锁设备的自动功能来自动设定进路。

;4、车站人工控制模式

当ATS因故障不能设置进路，或由于某种运营上的需要而不能由控制中心控制时，可改为现地操纵模式。在现地操纵台上人工安排进路。

车站自动控制和车站人工控制也可合称为车站控制。当车站工作于车站控制模式时，不能由ATS系统启动控制。然后，ATS系统将继续收到表示，更新显示和采集数据。对车站控制计算机而言，这是唯一可用的控制模式。

以上控制等级应遵循的原则是：车站人工控制优先于控制中心人工控制、控制中心人工控制优先于控制中心的自动控制或车站自动控制。;5、控制模式间的转换

1）转换至车站操作

只有当控制中心ATS已经发出相应的命令，才能转换到车站操作模式。因此，所有转换只能由车站操作员操作才能有效实施。当转换模式时，不用考虑特别检查联锁条件，自动运行功能不受影响。

即使转换至车站操作，联锁显示还应该传输至控中心ATS，仅由车站操作站额打印机执行对显示和命令的记录。;5、控制模式间的转换

2）强制转换至车站操作

在没有收到控制中心ATS发出的命令时，也可以转换至车站操作。通过一个已经登记的转换操作可以转换至车站操作，并且联锁系统的所有转换操作仅能由车站操作员来执行。;5、控制模式间的转换

3）转换至控制中心ATS操作

只有当车站操作已经发出释放的命令，才能转换到控制中心ATS操作，然后控制中心ATS确认它。因此，转换只有由控制中心操作员操作才能有效实施。在这种情况下，只有正常的转换操作才能被接受。随着转换至控制中心A