工业机器人离线编程(FANUC) 课件汇总 孟庆波 12-O-F-111(机器人仿真ROBOGUIDE定时软件的制作）---17-O-F-141( 使用TP创建一个简单的机器人仿真工作站).pptx

机器人仿真（ROBOGUIDE）定时软件的制作;;1;;;;３;;;;记录锁定时间;;UINTCStopTimerDlg::FindProcess(CStringfFile)

{

UINT processNum=0;

HANDLEhProcessSnap=NULL; PROCESSENTRY32pe32={0};

//系统中当前进程列表的快照

hProcessSnap=CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAPPROCESS,0);

if(hProcessSnap==INVALID_HANDLE_VALUE) return(FALSE);

pe32.dwSize=sizeof(PROCESSENTRY32);//初始化PROCESSENTRY32结构

if(Process32First(hProcessSnap,pe32))//遍历进程列表，查找进程名

{

do //在这里枚举进程，如果是需要结果的进程，就记录个数

{

if(fFile==pe32.szExeFile)

{ processNum=processNum+1; }

}while(Process32Next(hProcessSnap,pe32));

}

CloseHandle(hProcessSnap);

return(processNum);

}

;;;谢谢;;;Roboguide的安装过程;安装后的处理过程;安装后的处理过程;文件夹“reg772015备份”下的文件：;安装后的处理过程;安装后的处理过程;安装后的处理过程;;;概论

应用

常规型号

主要参数

安装环境

编程方式

特色功能;交流伺服马达的组成;弧焊点焊

搬运涂胶

喷漆去毛刺

切割激光焊接

测量等;弧焊:;点焊:;搬运:;切割:;涂胶:;3．机器人的常规型号;LRMate100iC/200iC:;ARCMate120iB/M-16iB:;R-2000iBM-710iC:;M-900iAM-410iB:;4．机器人的主要参数;;环境温度:0-45摄氏度;

环境湿度:普通:≤75%RH(无露水、霜冻）;

短时间:95%（一个月之内）;

振动:≤0.5G(4.9M/s2);;Highsensitivecollisiondetector

高性能碰撞检测机能;

机器人无须外加传感器,各种场合均适用。

Softfloat

软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手。

RemoteTCP;;R-J3iC控制器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每个组最多可以控制9根轴。每个组的操作是相互独立的。;

HandlingTool用于搬运

ArcTool用于弧焊

SpotTool用于点焊

DispenseTool用于布胶

PaintTool用于油漆

LaserTool用于激光焊接和切割

;;控制器是机器人控制单元，由以下部分组成：

示教盒（TeachPendant）；

操作面板及其电路板（OperatePanel）；

主板（MainBoard）；

主板电池（Battery）；

I/O板（I/OBoard）；

电源供给单元（PSU）

紧急停止单元（E-StopUnit）；

伺服放大器(ServoAmplifier)；

变压器(Transformer)；

风扇单元(FanUnit)；

线路断开器(Breaker)；

再生电阻(RegenerativeResistor)等。;Breaker

断路器;EmergencyStopbutton急停按钮;CPU32位高速;再生电阻;;示教盒介绍:;液晶屏;;液晶屏;新彩色TP介绍:;３．TP操作键介绍;TP操作键介绍:;TP操作键介绍:;TP操作键介绍:;

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