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基于单目测距的车辆检测与跟踪算法研究

一、引言

随着自动驾驶和智能交通系统的飞速发展，车辆检测与跟踪技术在自动驾驶领域内占据了极其重要的地位。这其中，基于单目测距的车辆检测与跟踪算法由于其实时性和简易性受到了广泛关注。本文将深入探讨基于单目测距的车辆检测与跟踪算法的研究现状、原理、实现方法以及未来发展方向。

二、单目测距技术概述

单目测距技术主要依赖于图像处理技术，通过分析图像中的特征信息，如颜色、形状、大小等，实现对目标物体的距离和位置估计。其优点在于实时性好、成本低，但同时也存在误差较大、易受环境影响等问题。

三、车辆检测算法研究

车辆检测是车辆检测与跟踪算法的第一步，其准确性直接影响到后

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