汽车机械基础课件：铰链四杆机构.pptx

汽车常用机构平面连杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构的演化平面四杆机构的特性凸轮机构

铰链四杆机构1.能叙述铰链连杆机构定义。2.能掌握铰链四杆机构的分类。3.能根据杆长判断铰链四杆机构的种类。4.能探究分析汽车刮水器应用的四杆机构类型。5.能探究分析汽车转向器应用的四杆机构类型。学习目标

铰链四杆机构一、铰链四杆机构引导问题：平面连杆机构中，构件与构件之间是以低副相连形成的。思考是否存在一种平面连杆机构，构件之间全部以移动副或者什么转动副相连？阅读下面资料，回答何为铰链四杆机构？固定不动的杆AD称之为机架；与机架相连的杆AB、CD称之为连架杆；连接两连架杆BC的称之为连杆，连杆与机架不相连。在铰链四杆机构中，由于组成的尺寸不同，导致连架杆可以形成两种不同的运动结果，一种是360°整周回转，另一种是往复摆动。当连架杆做整周回转时称之为曲柄，做摆动时称之为摇杆。

铰链四杆机构1.曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。如图3-2-2所示，两个连架杆中一个是曲柄（与机架组成周转副的连架杆AB），一个是摇杆（与机架组成摆转副的连架杆CD）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。汽车刮水器中曲柄的整周回转通过连杆转变为刮水器的往复摆动。

铰链四杆机构2.双曲柄机构两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，如图3-2-3所示。AD固定不动为机架，连架杆AB和连架杆CD都可以绕机架做周转运动。当主动曲柄AB作匀速转动时，从动曲柄CD做周期性的变速转动，实现将主动曲柄的整周旋转运动，转换为从动曲柄的整周变速旋转运动。

铰链四杆机构当两曲柄的长度相等而且平行，连杆与机架也等长时，这种机构称为平行四边形机构，如图3-2-4所示。此时从动曲柄CD跟随主动曲柄做周转运动，两条曲柄的运动速度相同，连杆做平动

铰链四杆机构这种机构当曲柄转到与机架共线的位置时，机构会处于一种运动不确定状态，可能会出现两曲柄转向相反，角速度不相等的状况，即逆平行四边形机构，又称为反向双曲柄机构，即两曲柄的长度相同，但互不平行，如图3-2-6所示。此时，两曲柄旋转方向相反，角速度不相等。

铰链四杆机构3.双摇杆机构双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构，如图3-2-7所示。汽车前轮转向梯形机构等腰梯形ABCD，即为双摇杆机构，如图3-2-8。在摇杆AB上连接拉臂EF。当汽车的转向操纵机构控制EF做前后运动时，带动双摇杆机构使摇杆CD与AB同向摆动，实现汽车前轮的转向。

铰链四杆机构二、铰链四杆机构中曲柄存在的条件引导问题：铰链四杆机构存在曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆三种不同机构，阅读资料，回答存在曲柄的条件是什么？铰链四杆机构中曲柄存在的条件为：1）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构当满足以上两条件，根据机架的位置又可分为以下三种：1）以最短杆的邻边为机架时，铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。2）以最短杆为机架时，铰链四杆机构为双曲柄机构。3）以最短杆的对边为机架时，铰链四杆机构为双摇杆机构。若机构不满足杆长之和条件，则只能成为双摇杆机构。

铰链四杆机构例3-2-1：如图3-2-10所示的铰链四杆机构中，已知AB、BC、CD、AD各杆长度为：a=300mm、b=200mm、c=350mm、d=100mm。分析该铰链四杆机构属于哪类机构。解：AD为最短杆，CD为最长杆，故c+d=350+100a+b=300+200，满足杆长和条件。因此有：当AD为机架，最短杆为机架，故此机构是双曲柄机构。当AB或CD为机架，最短杆为连架杆，故此机构是曲柄摇杆机构。当BC为机架，最短杆为连杆，故此机构是双摇杆机构。