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基于EKF的永磁同步电机参数估计
目录
基于EKF的永磁同步电机参数估计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目的与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
永磁同步电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2主要组成部分及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
基于EKF的算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1EKF的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2EKF在传感器融合中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
参数估计问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1参数估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2参数估计的目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3参数估计的方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
EKF在永磁同步电机参数估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1参数估计的具体步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.2参数估计的结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.3参数估计的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.3结果展示与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
基于EKF的永磁同步电机参数估计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
二、永磁同步电机基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1dq坐标系下的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.2abc坐标系到dq坐标系的转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
三、扩展卡尔曼滤波(EKF)算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1卡尔曼滤波(KF)基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2EKF算法原
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