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《数控机床及编程》;第六章数控铣床编程;数控铣削编程工艺基础;2、数控机床工件装夹定位及夹具选用

（1）机床夹具概述

在机械制造中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序等，使用着大量的夹具。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品；可以扩大机床的工艺范围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备。机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。

（2）夹具的组成;（3）夹具的分类

1）按适用机床分类

车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具

2）按用途分类

通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、成组夹具

（4）组合夹具的选用

优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方便库存保管；另外，其组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装，不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位易磨损件；

缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显得复杂、笨重；对于定型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不如专用夹具生产效率高。

适用范围：a)组合夹具适用于新产品研制，单件、小批量生产，适用于产品品种多，生产周期短的产品结构。b)机床设备适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成装配工装、检查的检具和焊接夹具。;孔系组合夹具;槽系组合夹具;（5）通用具夹的选用

通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。;（6）专用夹具

专用夹具：指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批大量生产;3、加工路线的确定

（1）铣削轮廓表面

在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工，通常采用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件??轮廓切削→刀具向上抬刀，退离工件→返回起刀点

;数控铣削编程工艺基础;1、机床坐标系

机床坐标系是机床本身所固有的坐标系，各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则。机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机械挡块决定，不能随意改变。机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。;2、工件坐标系

（１）工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。

工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。

（２）选择工件坐标系时应注意

1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误；

2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度；

3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上；

4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上；

5）Z轴方向上零点一般设在工件表面；

6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上；

7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。;3、坐标系系统的设定

（１）机床坐标系（G53）：以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。

（２）工件坐标系设定（G92、G54～G59）

1）G92指令设定加工坐标系，指令格式：G90G92X_Y_Z_；

2）用G54～G59选择工件坐标系，在绝对值移动时，与刀具位置无关，不需操作者修改程序。

（３）局部坐标系（G52）

在工件坐标系中编程时，对某些图形若用另一个坐标系描述更简便，如不想将原坐标系偏移时，可用局部坐标系设定指令。指令格式：

G52X_Y_Z_；

它适合于所有的工件坐标系1～6。因是局部坐标系，只在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐标系，因其使用方便而被广泛使用。;1、绝对值、增量值方式(G90、G91)

在G90方式下，刀具运动的终点坐标一律用该点在工作坐标系下相对于坐标原点的坐标值表示；在G91方式下，刀具运动的终点坐标是执行本程序段时刀具终点相对于起点的增量值，G90、G9