工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 1.2.3 PLC设备选型方法与工作站PLC选型.pptx

PLC设备选型方法与

工作站PLC选型

一、PLC设备选型方法

二、工作站PLC选型

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一

PLC设备选型方法

正确选择PLC控制器的型号在一定程度上决定了工作站功能能否正常使用。本节将结合智能制造单元系统集成应用平台，讲解PLC选型的基本原则及方法。

PLC的品牌众多，其结构型号、性能、容量、编程方法、指令形式、价格亦不相同，适用场合也各有侧重。进行PLC选型时，一般包含以下内容。

PLC机型选择的基本原则是在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便及性能价格比最优化的机型。对于企业来说，应尽量做到机型统一，从而实现同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发。

机型选择

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一

PLC设备选型方法

在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的PLC。

对于数字量控制以及以数字量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目，一般无需考虑其控制速度，因此选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机即可满足要求。在控制方案比较复杂、控制功能要求比较高的工程项目中（如实现PID控制、通信联网等），可视控制规模或复杂程序来选用中档或高档机。

机型选择

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一

PLC设备选型方法

机型选择

根据不同的应用对象，表1-2列出了PLC的功能选择方法。

序号

应用对象

功能要求

应用场合

1

替代继电器

继电器触点输入/输出、逻辑线圈、定时器、计数器。

替代传统使用的继电器，完成条件控制和时序控制功能。

2

数字运算

四则数学运算、开方、对数、函数计算、双倍精度的数学运算。

设定值控制、流量计算；PID调节、定位控制和工程量单位换算。

3

数据传递

寄存器与数据表的相互传送等。

数据库的生成、信息管理、BAT-CH（批量）控制、诊断和材料处理等。

4

矩阵功能

逻辑与、逻辑或、异或、比较、置位、移位和取反等。

这些功能通常按“位”操作，一般用于设备诊断、状态监控、分类和报警处理等。

表1PLC的功能及应用场合（1）

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PLC设备选型方法

机型选择

序号

应用

对象

功能要求

应用场合

5

高级功能

表与块间的传递、检验和双倍精度运算、对数和反对数、平方根、PID调节等。

通信速度和方式、与上位计算机的联网功能、调制解调器等。

6

诊断功能

PLC的诊断功能有内部诊断和外诊断两种。内诊断是PLC内部各部件性能和功能的诊断，外诊断是中央处理机与I/O模块信息交换的诊断。

-

7

串行接口

一般中型以上的PLC都提供一个或一个以上串行标准接口（RS-232C），以连接打印机、CRT、上位计算机或另一台PLC。

-

8

通信功能

现在的PLC能够支持多种通信协议。比如现在比较流行的工业以太网等。

对通信有特殊要求的用户。

表2PLC的功能及应用场合（2）

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PLC设备选型方法

输入/输出选择

在生产现场中，PLC与外部生产过程的联系大部分是通过I/O接口模块来实现的。通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。常用的输入/输出类型见表3-4。

序号

类型

描述

1

数字量输入/输出

通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关（如按钮、光电传感器等）及控制设备（如指示灯、气缸等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V，直流输入/输出信号为5~240V。

表3PLC的输入/输出类型（1）

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PLC设备选型方法

输入/输出选择

序号

类型

描述

2

模拟量输入/输出

模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10~+10V、0~+10V、4~20mA或10~50mA。

3

特殊功能输入/输出

在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定。如定位、快速输入、频率等。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。

4

智能式输入/输出

一般智能式输入/输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送人CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。

表4PLC的输入/输出类型（2）

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PLC设备选型方法

输入/输出选择

根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加10%~20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制