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GB42590-2024民用无人驾驶航空器系统安全要求作者：

立法背景1民用无人驾驶航空器安全随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛，同时也带来了安全风险。2安全管理制度为了规范民用无人驾驶航空器安全运营，保障公共安全，制定相应的安全管理制度至关重要。3法律法规GB42590-2024标准的制定旨在建立科学、规范的民用无人驾驶航空器安全标准体系，为相关法律法规的制定提供技术支撑。

无人机行业发展现状100应用场景从农业到物流，无人机应用不断扩展10增长率预计未来几年内无人机行业将持续高速增长1000产业链无人机产业链不断完善，覆盖研发、制造、运营等环节

无人机安全法规体系安全标准GB42590-2024是民用无人驾驶航空器系统安全要求的国家标准。飞行规则民航局发布的《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》等法规规范无人机飞行。许可证无人机运营需要获得相关许可证，如空域使用许可、操作员资格证。

GB42590-2024制定目标无人机安全确保民用无人驾驶航空器安全运行，避免事故发生。行业规范建立健全无人驾驶航空器系统安全标准和规范，促进行业健康发展。技术发展推动无人驾驶航空器技术进步，提升安全性、可靠性和智能化水平。公众安全保障公众安全，建立完善的无人驾驶航空器安全管理体系。

适用范围本标准适用于**民用无人驾驶航空器系统**，包括但不限于固定翼、旋翼、多旋翼、混合动力等类型。适用于**无人机系统**的研发、生产、销售、使用和维护等各个环节。涵盖无人驾驶航空器、地面控制站、数据链路、传感器等**关键组件和系统**。

术语和定义无人机指不载人航空器，由地面站或其他遥控设备控制。地面控制站指用于控制无人机起飞、降落、飞行路径和其他功能的设备。自动驾驶指无人机在无地面控制站干预的情况下，自动执行任务的能力。遥控指通过地面控制站向无人机发送指令，控制其飞行和执行任务。

总体要求1安全第一民用无人驾驶航空器系统应设计、制造、使用和维护符合安全要求。2可靠性系统应具有高可靠性，能够在各种环境条件下正常运行。3可维护性系统应易于维护，能够方便地进行故障诊断和维修。4环境保护系统应符合环境保护要求，减少对环境的负面影响。

系统要求无人机系统应具备安全设计和安全措施。系统应满足性能指标，例如飞行时间、有效载荷等。系统应具备可靠性和故障容错能力。系统应与相关设备和设施兼容。

激光输出要求激光安全无人机激光输出应符合相关激光安全标准，确保人身安全。激光功率无人机激光输出功率应满足测距、避障等功能需求，同时考虑能量效率和安全因素。激光扫描频率无人机激光扫描频率应足够快，以确保实时感知周围环境，并及时做出安全反应。

电池系统要求安全电池必须满足安全标准，防止过热、过充、短路等问题。性能电池容量和放电率应满足无人机飞行时间和负载需求。寿命电池应具有足够的循环寿命，以确保长期可靠使用。

发动机系统要求性能指标无人机发动机需满足功率、效率和可靠性等性能指标，以确保飞行安全和任务完成。噪声控制发动机噪声需符合相关标准，以降低对环境和周围人群的影响。控制系统发动机控制系统需具有良好的稳定性和可靠性，能够精准控制发动机运行状态，并与其他系统进行有效交互。

地面控制站要求操作界面地面控制站应提供直观的界面，便于操作人员实时监控无人机飞行状态和数据，并进行操控指令输入。数据传输确保地面控制站与无人机之间稳定可靠的数据传输，支持实时视频、遥测数据和控制指令的双向传输。安全性地面控制站应具备安全机制，防止未经授权的访问和操作，保障无人机飞行安全。

导航和控制要求1飞行路径规划无人机应具备自主飞行路径规划功能，并能根据环境变化进行实时调整。2障碍物识别无人机应具备识别和避让障碍物功能，确保飞行安全。3精确控制无人机应具备精确控制功能，确保飞行稳定性和姿态稳定。

通信系统要求确保无人机与地面控制站之间可靠的通信链接，以实现实时数据传输和操控。采用加密技术保护通信数据，防止未经授权的访问和干扰。考虑多种通信模式，例如卫星通信、地面基站通信和蜂窝网络通信，以适应不同的应用场景。

自动驾驶控制要求飞行控制无人机应具备自主飞行控制能力，包括起飞、降落、巡航、避障等。路径规划无人机应能够根据预设航线或任务目标，规划最佳飞行路径，并自主执行。自主决策无人机应具备根据环境变化和任务要求，做出自主决策的能力，例如避障、改变航线等。安全机制无人机应具备安全机制，例如故障检测、失效保护，以保证飞行安全。

遥控控制要求操作员资质操作员需具备相关资质，并经培训掌握操作规程。遥控系统性能遥控系统应具备可靠的抗干扰能力，并提供必要的安全保障措施。遥控距离遥控距离应满足安全操作的要求，并符合相关法规。

软件要求安全性无人机软件应具有良好的安全性，防止恶意攻击和意外故障。可靠性无人机软件应具备高可靠