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结合RSSI测距和三边定位算法的LoRa定位系统
目录
结合RSSI测距和三边定位算法的LoRa定位系统（1）．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2LoRa技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3RSSI测距原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4三边测量法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1定位技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2LoRa在物联网中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3基于RSSI的测距技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4不同定位算法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
三、系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2RSSI测距模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3三边定位算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.4结合RSSI与三边定位的具体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.4精度评估与误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2存在的问题及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结合RSSI测距和三边定位算法的LoRa定位系统（2）．．．．．．．．．．．．．32
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1RSSI测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2三边定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3LoRa技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
LoRa定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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