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图1-1现场总线控制系统体系结构
信源
信源
发送设备
接收设备
传输介质
信宿
编码
调制
解调
译码
干扰
图1-2通信系统的组成图
图1-3双绞线图
(a)屏蔽双绞线(b)非屏蔽双绞线
图1-4屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线图
图1-5同轴电缆图
图1-6光纤组成图
图1-7光纤的基本工作原理图
图1-8多模光纤与单模光纤图
图1-9数据通信系统的基本结构
图1-10串行通信方式与并行通信方式
单向信道
单向信道
发送
接收
图1-11单工通信方式
单向信道
单向信道
接收器
发送器
发送器
接收器
A
B
图1-12半双工通信方式
接收器
接收器
发送器
发送器
接收器
A
B
双向信道
图1-13全双工通信方式
图1-14
(a)调幅(b)调频(c)调相
图1-15数据调制方式
图1-16H1的通信参考模型
图1-17现场总线的拓扑结构图
图1-18总线结构的拓扑结构图
图1-19环型结构的拓扑结构图
图1-20星形结构的拓扑结构图
操作站
操作站
模拟量输出功能块
控制功能块
H1现场总线
差压变送器
模拟量输入功能块
PIDI10…...
AOI10
AI110
H1
H1
网桥
H2现场总线
…….
现场节点
服务器
LAN(局域网)
图1-21现场总线的功能结构图
图2-1PROFIBUS系统的分类
图2-2Profibus通信协议
图2-3Profibus协议结构
图2-4主从设备存取方式
图2-5主从通信过程
图2-6现场设备不具有总线接口
图2-7现场设备都具有总线接口
图2-8现场设备部分具有总线接口
图2-9PROFIBUS-DP用户数据传输
图2-10基于GSD文件开放式组态
图2-11GSD安装步骤1
图2-12GSD安装步骤2
图2-13GSD安装步骤3
图2-14主站S7-300PLC
图2-15PROFIBUS-DP的设备分类
图2-16单主站系统
图2-17多主站系统
图2-18S7-300PLC的硬件构成
图2-19EM277模块
?
图2-20S7-200CPU通过EM277模块连接到PROFIBUS-DP网络
图2-21S7-300组态
图2-22安装GSD
图2-23安装GSD
图2-24通信区域组态
图2-25组态DP通信地址
图2-26通信数据监控
图2-27通信数据监控
图2-28地址区域偏移设置?
图2-29网络拓扑图
图2-30从站通信接口区
图2-31主站组态
2-32发送程序
图2-33接收程序
2-34网络拓扑图
图2-35主站组态
图2-36城市饮用水处理系统
图2-37控制系统结构图
图2-38主站S7-300PLC图2-39从站S7-200PLC和EM277模块
图2-40
图2-41
图2-42
图2-43
图2-44
图3-1人机系统模型
图3-2狭义的人机界面
图3-3电阻触摸屏工作原理
图3-4电容式触摸屏原理图
图3-5红外线触摸屏原理图
图3-6医院手术部监控系统
图3-7MCGS水位控制系统
图4-1
图4-2
图4-3
图4-4
图4-5
图4-6
图4-7
图4-8
图4-9
图4-10
图4-11
图4-12
图4-13
图4-14
图4-15
图4-16
图4-17
图4-18
图4-19
图4-20
图4-21
图4-22
图4-23
图4-24
图4-25
图4-26
图4-27
图4-28
图4-29
图4-30
图4-31
图4-32
图4-33
图4-34
图4-35
图4-36
图5-1机械手的MCGS编辑画面
图5-2MCGS组态环境
图5-3新建工程
图5-4工程另存
图5-5输入工程名
图5-6新增数据对象
图5-7“数据对象属性设置”窗口
图5-8机械手自动分拣控制系统监控画面
图5-9新建用户窗口
图5-10设置用户窗口的属性
图5-11设置后的用户窗口图标
图5-12设置为启动窗口
图5-13进入画面编辑环境
图5-14输入和编辑文字
图5-15拖曳手柄
图5-16图库中的机械手
图5-17排列菜单
图5-18滑杆所在元件库
图5-19“标准按钮构件属性
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