基于双目视觉的非合作目标位姿测量研究.docx

基于双目视觉的非合作目标位姿测量研究

一、引言

随着机器人技术的快速发展，非合作目标的位姿测量成为了机器人领域的重要研究方向。非合作目标通常指没有预先标定信息或无法进行有效标记的物体。双目视觉技术以其高精度、高效率的特点，在非合作目标位姿测量中发挥着重要作用。本文旨在研究基于双目视觉的非合作目标位姿测量方法，为机器人实现精准的位姿测量提供理论依据和技术支持。

二、双目视觉原理

双目视觉技术基于立体视觉原理，通过模拟人类双眼的视觉过程，利用两个相机从不同角度获取同一场景的图像信息，从而恢复出场景的三维信息。双目视觉系统主要由两个相机、图像采集设备、图像处理算法等组成。通过计算两个相机之间的视差信