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直升机结构与系统复习资料2014

一、飞行操纵系统

1.软式操纵系统的组成部件及其作用

软式传动机构：钢索、滑轮和钢索保护器、扇型轮/扇型摇臂、松紧螺套、钢索张力补偿器、导缆孔和导缆

器。1、钢索：。只承受拉力，不能承受压力；用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。

2、滑轮和钢索保护器：支持钢索、改变钢索的运动方向；保护钢索不会弹出滑轮槽。3、扇形轮/扇形摇臂：

支持钢索；改变钢索的运动方向；改变传动力的大小。4、松紧螺套：调整钢索的预张力。5、钢索张力补

偿器：保持钢索的正确张力不随机体外载荷及周围气温变化而变化。6、导缆孔和导缆器：防止操纵钢索与

机身结构向影响和保持钢索的直线性。

2.总距操纵及周期变距操纵

1、总距操纵是使旋翼的所有桨叶的桨距都同时等量改变，用以增加或减少旋翼升力。即：提总距杆，桨距

增加，升力增大；下放桨距杆，桨距减小，升力减少。

如前所述，桨距的变化会引起需用功率的变化，因此总距操纵是与发动机油门操纵联动的。

2、周期变距杆又称为驾驶杆，其功能是操纵桨盘平面的倾斜，实现直升机在水平方向上的飞行。周期变距

可以操纵除航向外的飞行状态和姿态的变化。周期变距杆的运动方向与直升机运动响应的方向一致，也即

与人反应感受一致。

3.操纵复合摇臂的作用和工作原理

1、操纵复合摇臂的作用：保证总距与纵横向操纵独立。

2、工作原理：复合摇臂传递操纵输入至主旋翼伺服作动器，该作动器综合不同的操纵输入并传递到主旋翼。

总距操纵输入：总变距杆的活动传递到主轴的曲柄上，使所有3个较小曲柄一起移动，从而同时同量地将

操纵输入传递到所有的主传动器上，增加或减小旋翼的有效力。前后周期变距输入：前后操纵周期变距杆，

只会将操纵传递到前后曲柄上。该曲柄绕中心轴转动，并将操纵传递到前后作动器，作动器根据输入要求

伸长或收缩，使倾斜盘绕固定扭力臂偏转，从而使主旋翼旋转面前倾或后仰。横向周期变距输入：左/右横

向操纵周期变距杆，会使一根输入操作杆向上移动，而另外一根向下移动，带动两个横向曲柄分别向上/

下转动，从而使一个横向作动器伸长，另外一个作动器收缩，使倾斜盘侧转，最终使主旋翼旋转面向左或

向右偏转。

4.倾斜盘和星型件的作用

倾斜盘和星形件是将飞行操纵从系统的非转动组件传递到转动组件的机械装置。

作用：自动倾斜器（倾斜盘）应用在操纵主旋翼（即周期变距操纵和总距操纵）；星形件应用在操纵尾桨上

（总距操纵）。

5.倾斜盘的结构图及工作原理

倾斜盘的主要组件：球铰、固定倾斜盘、操纵拉杆、旋转倾斜盘、变距拉杆、扭力臂、固定防扭臂、旋转

防扭臂。

工作原理：固定倾斜盘通过一个位于它中间的球形轴承安装在主旋翼传动轴上。这个球形轴承可以沿着

一个环绕主旋翼传动轴的滑动轴套上下自由滑动。旋转倾斜盘安装在固定倾斜盘的上方，它的中间有一个

环形轴承，因此可以在水平面上像一个整体一样自由转动旋转倾斜盘和固定倾斜盘，固定倾斜盘在水平夹

角的任何变化都会传递到旋转倾斜盘上，使其也随之进行相同的变化。

6.主桨毂的分类及各类的特点

全铰接式（具有挥舞、摆振、变距铰）半刚性跷跷板式（具有挥舞、变距铰）

刚性（仅有变距铰，挥舞摆振通过材料的弹性变形实现。）

7.下垂限动器和挥舞限动块的作用

①下垂限动器工作时限制桨叶的下垂量，防止拍击尾梁而损坏机身结构。退出工作时就会恢复桨叶的完全

自由挥舞。②挥舞限动块可防止当旋翼停车或慢速转动时在大风情况下引起的旋翼飘移；防止主旋翼轴套

快速上下挥舞，避免轴套和桨毂受到损坏。

8.桨叶的展向平衡与弦向平衡

桨叶的平衡有从翼根到翼尖的翼展方向的平衡和翼前缘到后缘的弦线方向的平衡。在大梁上安装配重做弦

线方向的平衡。在翼尖安装配重做展向的平衡。

9.桨叶BIM检查方法的原理

BIM检查法通常用在金属桨叶上，安装有指示器，对主旋翼大梁上潜在的裂纹给予机组和维护人员警告。

检查原理：在金属大梁内充入氮气或者抽真空，在大梁根部安装一个专用活门加以密封，任何压力的变化

说明大梁可能出现裂纹。

10.复合材料桨叶的主要组成部件

复合材料主桨叶片是整体结构，是由玻璃纤维和诺梅克斯蜂窝以及钛和镍制成的金属桨叶前缘防磨套组成。

11.双作动筒串联式助力器的特点

双筒串联式助力器的壳体分为两个独立腔，一个紧连着另一个，即串联。每个腔有各自的动力活塞，两个

活塞又都安装在同一根作动杆上。每个腔有各自的伺服活门，两个伺服活门都连接到同一根操纵输入杆上，

而两个伺服活门由不同的液压系统提供压力和液压，互不混合，因此当其中一个失效时，另一个仍能正常